據中國載人航天工程辦公室消息，天舟三號貨運飛船入軌後順利完成入軌狀態設置，於北京時間2021年9月20日22時08分，採用自主快速交會對接模式成功對接於空間站天和核心艙後向端口，整個過程歷時約6.5小時。天舟三號裝載了航天員生活物資、艙外航天服及出艙消耗品、空間站平臺物資、部分載荷和推進劑等，與天和核心艙及天舟二號組合體完成交會對接後，轉入三艙（船）組合體飛行狀態。