10月23日，2021世界物联网博览会在无锡举办。不少来看新鲜的观众都发现，这次大会的“摆渡车”与众不同，全程无人驾驶，看起来特别高端。记者了解到，服务大会的同时，这也标志着全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士正式上路，无锡市核心CBD区域3条微循环无人驾驶公交线路同步投运。

这么新潮的车，不试试怎么行？23日下午2点多，记者在无锡太湖国际博览中心北门外的公交站台前看到，两台无人驾驶小巴龙舟ONE旁边，不少市民围着看新鲜。这两台由黑、白、绿三色装饰的车与普通公交车外形相差太大了，车身很灵巧轻便的感觉，最前方还长着“角”——那是用来感知道路的雷达。车身上印有“无人驾驶”和“物联无边”的字样。进入车厢，记者发现，有一辆车上配备的还是类似于飞机头等舱的智能沙发椅。

记者上车没一会儿，9个座位都坐满了市民，无人驾驶之旅开启了。坐在司机座位上的安全员通过控制中心设定了自动驾驶的线路，车子自行起步了。随后，他将双手松开，放在了离方向盘不远的位置。“这也是根据规范要求，方便在发生紧急情况下，第一时间人工接管车辆。”安全员告诉记者。

一路上，无人驾驶下小巴龙舟ONE既可以自己拐弯，也能自己识别红绿灯，还能辩识出周边的机动车、电动车和行人并且主动避让，这些都反映在了车上的一块智能大屏上，让坐车的市民大开眼界。基于5G网络车路协同，它在行驶过程中还可以结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间，并且应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等，安全地驶过闹市区域。

记者了解到，这些无人驾驶小巴并非专门为服务物博会而打造。从当天上路开始，它们就投入到无锡经济技术开发区的3条微循环公交线路上，线路总里程约15公里，可以辐射到海岸城、市民中心、雪浪小镇周边10平方公里范围内的居民区域。

除了定点发车的“公交模式”，无锡5G自动驾驶网约巴士还可通过‘轻舟出行’小程序的网约功能提供服务，这也是全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士。市民只需在小程序中输入目的地，系统即可自动匹配相应路线和乘车点，并呼叫车辆，将乘客需求与车辆派发对接起来，减少站台等候时间。据悉，目前的免费体验主要针对已经开辟的公交线路沿线居民。“未来无人小巴将穿过人流密集的核心办公区、居民区、学校和商超，连接公交站、地铁站等交通枢纽，打通轨道交通与居民区之间的末梢神经，为出行‘最后三公里’难题提供新思路，真正改变人们的出行方式。”轻舟智航联合创始人兼CEO于骞对记者说。

事实上，自去年10月以来，轻舟智航龙舟ONE自动驾驶小巴已在苏州、深圳、武汉、北京、重庆、无锡等6座城市启动常态化运营。以苏州为例，目前已经开辟了4条无人驾驶公交线路，体验的市民达到了数万人。

近年来，江苏大力推进无锡、苏州、常州等地的自动驾驶测试示范区建设，为能验证5G“无人驾驶”能力创造了条件。记者注意到，在最近公布的《江苏省“十四五”智慧交通发展规划》中明确，试点运用低速无人配送车、自动清扫车、无人巴士、无人出租车等智能载具，逐步推进无人驾驶营运车辆的常态化运行。这也意味着越来越多的无人驾驶应用将走进普通人的生活。扬子晚报/紫牛新闻记者石小磊

校对王菲