特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克認爲,自動駕駛汽車應當使用與人類司機相同的感覺來導航。既然人類使用眼睛和智力來導航三維空間,自動駕駛汽車也應該如此。

馬斯克今年10月曾表示,“人依靠眼睛和生物神經網絡駕駛,因此,相機和以芯片爲基礎的神經網絡是實現廣義自動駕駛的唯一途徑。”

很顯然,馬斯克在特斯拉貫徹了這一思想。他曾多次指示特斯拉的Autopilot團隊放棄雷達,只使用攝像頭,該團隊致力於自動駕駛汽車技術,

馬斯克說,採用這一方法的原因,是爲了專注於“呈現”給車載計算機的數據。特斯拉基於攝像頭的“視覺”自動駕駛技術“變得非常好”,添加雷達數據實際上給系統提供了比它需要的更多的信息,並對軟件產生了負面影響。

一些特斯拉工程師不同意馬斯克的看法,他們認爲,公司的自動駕駛技術應當包含雷達、激光雷達和其他感知技術。

直至今年早些時候,特斯拉的自動駕駛系統一直包含有雷達。但從5月份開始,特斯拉不再交付集成支持雷達技術硬件的車型。

特斯拉今年早些時候表示,“從2021年5月開始,北美市場的Model 3和Model Y車型將不再配備雷達。”

值得注意的是,特斯拉的幾乎所有競爭對手——從奧迪(Audi)到Waymo等——都在其自動駕駛系統中採用了雷達、激光雷達和其他傳感器技術,而且這種技術也通常被汽車製造商用於自適應巡航控制等功能。

責任編輯:於健 SF069

相關文章