5月14日，太空公司藍色起源宣佈，其新謝潑德亞軌道飛行器第五次載人飛行任務NS-21計劃5月20日發射，送6名乘客亞軌道旅行。

本次飛行也是新謝潑德亞軌道飛行器的第21次任務，6名乘客分別是投資人和NS-19亞軌道旅行乘客埃文·迪克（Evan Dick）、電氣工程師和NASA前測試負責人卡蒂亞·埃查扎雷塔（Katya Echazarreta）、公務機飛行員哈米什·哈丁（Hamish Harding）、28歲土建工程師維克托·科雷亞·赫斯帕尼亞（Victor Correa Hespanha）、創辦了商業地產公司的冒險家賈森·羅賓遜（Jaison Robinson）、私募股權公司聯合創始人維克托·維斯科沃（Victor Vescovo）。

其中，埃文·迪克也是水手和摩托車手，去年12月參與了新謝潑德NS-19亞軌道旅行任務，本次任務將是他搭乘新謝潑德飛行器的第二次飛行。他曾表示，在NS-19任務中，乘坐太空艙抵達太空，感覺就像在海面下生活了一輩子之後爬出海面。

卡蒂亞·埃查扎雷塔將成爲第一位飛往太空的墨西哥出生的女性。她於2019年獲得加州大學洛杉磯分校電氣工程學士學位，畢業後在NASA噴氣推進實驗室工作近4年，目前在約翰霍普金斯大學攻讀電氣和計算機工程碩士學位。其座位由非營利組織“人類空間”贊助。

哈米什·哈丁是公務機經紀公司Action Aviation董事長，也是公務機飛行員。2019年，他和國際空間站前指揮官特里·維爾茨（Terry Virts）駕駛灣流G650ER飛機創造全球最快環球飛行新紀錄。曾兩次前往南極，2021年和維克托·維斯科沃乘坐雙人潛水器潛入36000英尺（約10973米）的水下。

此外，維克托·科雷亞·赫斯帕尼亞將是第二個飛往太空的巴西人，他通過購買NFT（非同質化代幣）獲得贊助，得到了本次飛行的座位。

藍色起源是使用火箭將載人太空艙垂直髮射到地球上空約100公里處，隨後火箭自行返回地面，太空艙進入幾分鐘失重狀態，再在降落傘緩衝下返回地面。整個過程持續10分鐘左右。