特斯拉“擎天柱”掀起的機器人風潮持續多日依舊未落。市場的聚光燈也從機器人本身，逐漸蔓延向更多細分領域。

28日，機器人概念板塊仍然強勢，巨輪智能六連板；弘訊科技、金奧博三連板；埃斯頓、遠大智能、泰和智能、中大力德兩連板；埃夫特漲超10%等。

值得注意的是，相關細分領域個股同樣受到帶動。除工業機器人之外，機器視覺個股也大幅上漲，奧普特今日收漲超12%——這也是多家機構看好的一大機器人細分方向。

特斯拉機器人延續視覺感知方案 或拉動50億美元傳感器模塊市場

人類約70%信息是通過視覺感知獲取的，這也是特斯拉計劃爲汽車及機器人準備的方案。

特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，並與汽車共用AI系統——換言之，特斯拉人形機器人延續了以視覺爲主的傳感技術路線。

得益於龐大數據庫支撐以及AI預測能力與算法，特斯拉認爲，純視覺方案也能較好地彌補深度傳感器缺失所帶來的不足。目前，其基於視覺的神經網絡技術已在汽車FSD上獲得實戰驗證，華安證券27日報告指出，該技術有望藉助Dojo超算加速訓練升級。

而機器視覺技術的一大核心便在於3D傳感。

如今，市場上主要的機器人種類包括工業機器人及服務機器人。其中，服務機器人出貨量雖然較多，但ASP較低；而工業機器人的3D視覺傳感器採用激光三角掃描，高精度激光雷達等，單機價值量超過6000美元。

相較這兩者，華安證券認爲，人形機器人3D傳感器成本將遠高於目前服務機器人、低於工業機器人。若未來特斯拉機器人達到其電動車近100萬量級的銷量，其搭建的3D傳感器模塊市場規模或達30億-50億美元。

3D光學傳感或成人形機器人主要技術路線 三類公司有望受惠

若按技術路線劃分，3D傳感主要可分爲：結構光、iToF、dToF激光雷達、雙目視覺、激光三維掃描。

其中，雙目視覺如今主要應用於工業相機及汽車ADAS。

而由於人形機器人3D傳感不僅需完成避障、路徑規劃，更需要準確識別目標。進一步地，若要完成類似人手的精密操作，機器人視覺系統定位精度需達毫米級別，因此需引入工業級雙目/多目相機，單機價值量相對普通服務機器人較高。

因此綜合而言，分析師指出，激光雷達是目前機器人的主要傳感技術，但3D光學傳感增長速度或更快，雙目視覺等3D光學傳感有望成爲人形機器人主要傳感技術路線。

同時其預計，特斯拉機器人3D傳感模塊將採用雙目與多目立體視覺，未來若需配合其他作業任務，或將引入ToF、結構光、激光三角等技術。