鄧思邈 發自 副駕寺

智能車參考 | 公衆號 AI4Auto

一起很奇葩的“事故”在美國街頭上演：

路況並不複雜，小哥卻差點迎面撞上有軌電車，真是有驚無險。

沒錯，罪魁禍首又與特斯拉自動駕駛有關——FSD Beta 10.12.2。

蹊蹺的是，車明明“看”到了它，卻視而不見，徑直向前撞去。

這就是FSD的真實水平？

剛誇完就打臉？

誰也沒想到，號稱“比人類司機更強”的特斯拉FSD，竟是這副德性：

在準確識別電車的情況下，還毅然決然往左轉彎，似乎一點也沒把它放在眼裏。

還好車主及時接管，纔沒發生意外。

而且從視頻畫面來看，路況並不複雜，十字路口處車輛稀少，行人也寥寥無幾。

事後車主有何反應？

語氣有些平淡、無可奈何，“我的車差點就要撞上這臺電車，這真的不太行，我要上報給特斯拉。”

連視頻標題都看起來有些主謂倒置：“電車差點撞上我的特斯拉！”

對此，網友怎麼看？

大多是不信任和質疑，比如“無軌電車都識別不出，是怎麼做到識別人的？”

又比如“你不能指望自動駕駛能注意到這些突然出現、很難識別的物體，比如這臺電車。”

還有人說，“這都能合法上路？”

不過也有態度比較溫和的：“還只是測試版，司機應該保持警惕，隨時接管車輛。”

另外，小哥在視頻中還提到一些Bug：明明要左轉，車卻沒停在轉彎道上；明明要直行，卻總是不停打左轉向燈。

其實FSD最新版本10.12.2，才推出一個月左右，馬斯克表示正在將測試車隊規模擴大到10萬輛。

其他車主反饋如何？

特斯拉汽車俱樂部網站上，評價褒貶不一，但持懷疑態度的佔絕大多數。

比如有人感嘆，“酒駕司機都比它開得好。”

還有網友細緻羅列了各種缺點：“車開得太快”、“有時候又太膽小”、“方向盤發瘋似地轉來轉去，一點都不像人”、“變速這一點比Autopilot做得更好”、“讓我有點焦慮緊張”。

有網友則吐槽“離路邊太近”、“離停放車輛太近”、“居民住宅區開得太快”、“十字路口處有些猶疑不決”。

還有網友說“對我來說主要問題是識別不出減速帶和斑馬線，通常還得我自己親自動手。”

有網友還給出了溫馨提示：

一般情況下還是別打開特斯拉FSD比較好，除非你想像特斯拉測試人員一樣：全程集中注意力並且及時上報各種問題；

開啓語音指令“上報問題”，及時上報並詳細描述你的問題；

就把FSD當作是你13-14歲的孩子第一次開車時的樣子；

雖然表現不錯，但還有很長的路要走。

FSD下一版本有何改進？

官方介紹，相比舊版，特斯拉FSD 10.12.2將自動駕駛最高時速提高到85mph(約137km/h)；系統也表現得更加流暢，比如進行大角度轉向時車輪的軌跡會更順滑，不會出現鋸齒狀的線條。

同時還優化了決策結構，比如通過增強車輛向前行進時的可視能力，從而更好地預判車道通暢程度、更準確識別行人、自行車和摩托車，以及更準確識別前方車輛是否處於停泊狀態。

關於FSD下一版本10.13，馬斯克在推特和近日採訪中都有所提及，主要分爲三方面：

第一，進一步提高十字路口的長無保護左轉能力。

爲啥馬斯克特別強調這項功能？

因爲對於自動駕駛系統來說，左轉對系統感知能力要求更高，需要同時對前向紅綠燈、跨車道變化（雙向車道避開對向車道）、行人、非機動車等進行識別和分類。

這不僅要求車輛對於各個方向的車輛有着精準的感知，而且還要求系統同時追蹤定位多個交通目標，在規控端還需要結合交規在場景下運行一定的博弈算法。

第二，FSD將實現沒有地圖數據的自動駕駛。

這就意味着當車輛進入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時，FSD系統將僅憑藉視覺傳感組件識別道路、車輛和行人，並進行自動駕駛導航。

具體解決辦法是使用“慣性測量”、“車輪運動”、“純視覺定位”的方式去做實時感知，從而模擬出場景模型。

第三，環形交叉路口處，U型轉彎將做得更好。

至於這一版本何時會推出，有媒體預測是今年7月10日。