隋朝末年，天下大亂，羣雄並起，俗話說亂世出英雄，在隋末唐初這段動盪的時間內各類英雄人物層出不窮，反王如李密、王世充等，名將如李靖、秦瓊、尉遲敬德等，依據這一段歷史後世也出現了很多著名的文學、影視作品，《隋唐英雄傳》就是其中一部，裏面出現了很多膾炙人口的人物，比如羅成。

羅成，北平王羅藝之子，秦瓊的表弟，善使羅家槍法，書中說他“生得眉清目秀，齒白脣紅，面如糰粉，使一杆丈八滾銀槍”，是隋唐英雄中第七條好漢，人稱冷麪寒槍，有着很高的知名度，不過可惜的是羅成的下場很悽慘，被劉黑闥亂箭穿心而死。其實歷史上並沒有羅成這個人，一般認爲他的歷史原型是唐朝大將羅士信，不過殺死他的劉黑闥是歷史上真實存在的人物，而且羅成的原型羅士信也是死在劉黑闥的手上。

劉黑闥，隋末貝州漳南縣人，年輕時狡詐蠻橫，喜好飲酒賭博，不治產業，因此家境貧困以至於缺喫少穿，與他同鄉的竇建德經常資助他。後來農民起義紛起，劉黑闥投靠了郝孝德，後來歸順李密成爲偏將，後來李密戰敗投降唐朝，劉黑闥被王世充所俘，被任命爲騎將，守衛新鄉，但劉黑闥不太看得起王世充，於是率部逃回河北投奔了曾經的好友竇建德，被任命爲將軍，封漢東郡公，由於戰功卓著，在軍中被稱作神勇將軍。武德四年竇建德率軍往援王世充，結果被李世民大敗，竇建德被俘後斬首，夏政權滅亡，劉黑闥躲避在漳南老家閉門不出，靠種菜自給，後來竇建德的部將爲求自保起兵反唐，推劉黑闥爲主，在貝州漳南起兵，劉黑闥自稱大將軍，先後攻佔歷亭、瀛洲、觀州、定州、冀州等地，連敗唐將淮安王李神通、幽州總管羅藝、定州總管李玄通等，武德四年十二月劉黑闥在宋州再敗唐將李世積，並生擒薛萬徹兄弟，兵勢大盛，唐廷震動，派秦王李世民、齊王李元吉率兵征討，但劉黑闥兵鋒不減，三天內又接連攻陷邢州、魏州、莘州，僅用時半年便恢復了竇建德原先的地盤。

武德五年，劉黑闥在相州自稱漢東王，建年號天造，當年二月李世民駐兵衛州，劉黑闥多次挑戰均告失敗，於是放棄相州。之後雙方在洺水交戰，最終劉黑闥大敗，僅率領一千多人逃往突厥，但是唐朝大將羅士信在鎮守洺水縣城時城破被俘，被劉黑闥殺害。武德五年六月劉黑闥借突厥兵再起，侵犯山東，唐高祖派淮陽郡王李道玄與原國公史萬寶率兵討伐，後又派李元吉爲帥，十月劉黑闥軍與李道玄部激戰於下博，唐軍戰敗，李道玄戰死，十一月劉黑闥佔領滄州，唐軍再次換帥，派太子李建成代替李元吉，先後在昌樂、館陶大敗劉黑闥軍，武德六年正月初五，劉黑闥逃到饒陽時，被饒陽刺史諸葛德威陰謀抓捕獻於李建成帳下，當年二月劉黑闥與其弟劉十善一起被斬首於洺州。