攝像頭+毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對於動態物體判斷還好，對於非標準的靜態物體幾乎無能。

新勢力車企的智能汽車再次發生交通事故。

8月11日，一則微信聊天記錄截屏顯示，在開啓駕駛輔助系統的狀態下，一輛小鵬P7以80km/h的車速，撞向了前方故障車輛，並導致一位正在處理車輛故障的人員被撞身亡。

對於該消息，小鵬汽車方面對第一財經記者表示：“經覈實，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發生碰撞，發生人員傷亡。我們爲本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經立案處理，門店已第一時間已前往現場協助處理。我們將全力配合相關部門進行事故調查，持續跟進後續結果，並協助客戶處理後續相關事宜。”

據網傳聊天記錄顯示，車主並未使用小鵬的高速NGP系統，僅設定了80km/h的巡航車速，並開啓了LCC車道居中功能。但在系統未識別出前方故障車與人，同時車主表示自己“分神”了。

對靜止物體和異形物體的識別，是毫米波雷達和視覺感知方案所需面對的巨大難題。此前，使用毫米波雷達和視覺感知方案的特斯拉Autopilot駕駛輔助曾多次發生撞向靜止物體的事故；此外包括小鵬、理想、蔚來等車企的駕駛輔助系統均發生過因靜止物體或異形車輛所導致的車禍事故。

理想汽車創始人、董事長、CEO李想曾表示：“目前攝像頭+毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對於動態物體判斷還好，對於非標準的靜態物體幾乎無能。”

某自動駕駛公司工程師告訴記者，小鵬P7採用了視覺和毫米波雷達的融合感知方案，這也是目前大部分車企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通過電波反射來進行障礙物的探測，但難以準確識別障礙物類型，諸如路牌、龍門架、護欄等靜止物體都會被識別爲障礙物，爲了保證駕駛輔助系統的流暢性，算法上通常會忽略相對於路面不移動的雷達回波。而視覺需要依賴大量的樣本量進行學習，對於異形物的識別效果較差，這次被撞車輛前站了一個人，視覺可能會出現識別問題。

“另外，在這起事故中，AEB主動剎車也很難起到作用。目前市面上絕大部分產品AEB生效的速度區間都70km/h以下。”上述工程師告訴記者，在激光雷達上車後，車輛的識別的能力會再上一個臺階，對於靜止物體的識別能力會有較大的提升。

另一方面，儘管當下智能駕駛輔助系統幾乎成爲新車標配，但或受車企宣傳誤導又或由於嚐鮮心態，不少用戶將智能駕駛輔助系統當做自動駕駛系統使用，這也是發生相關事故的重要原因。目前，車企仍需幫助正確認識相應系統，並普及正確的使用習慣。

以小鵬汽車爲例，在車主首次使用相應駕駛輔助系統前，小鵬汽車的操作界面有一個強制的考試答題環節，幫助用戶瞭解駕駛輔助系統無法生效的使用場景；此外，蔚來也曾在其App內爲車主推送關於NIO Pilot功能的學習與問答內容；

乘聯會祕書長崔東樹表示，車企在理性宣傳自動駕駛之外，也要對消費者詳細講解駕駛輔助的功能，當駕駛輔助功能出現識別誤差時，要及時給予消費者提示。