8月10日下午，寧波市一輛小鵬P7在機場高架上撞飛前方檢查車輛故障人員，造成人員傷亡。根據現場畫面顯示，被撞車輛停在左側超車道，小鵬P7在撞擊前並未進行減速。

小鵬P7事故資料

對此，小鵬汽車告訴觀察者網，小鵬汽車爲本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經立案處理，門店已第一時間已前往現場協助處理。小鵬汽車將全力配合相關部門進行事故調查，持續跟進後續結果，並協助客戶處理後續相關事宜。

不過，有疑似該肇事車主的聊天記錄被曝出。據該車主描述，他當時開啓了LCC（車輛居中輔助），車輛時速80公里/小時。

該車主稱，“輔助駕駛完全沒識別，以前是有預警的”，“千萬不要相信輔助駕駛了，（XPilot）3.0也別相信”。

XPilot3.0是目前小鵬P7最新的輔助駕駛系統，該項功能需要額外花費2萬元選裝，既包括 ACC（自動跟車）、ALC（智能輔助變道）等自動駕駛輔助功能，也有小鵬汽車針對中國本土道路場景的覆蓋。

按照小鵬汽車官方介紹，XPilot3.0覆蓋了自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景。可以在交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主幹道等中國道路場景上實現較好的表現。

根據小鵬用戶手冊，LCC需要激活ACC以後才能使用。LCC工作原理是通過擋風玻璃上的攝像頭對路上車道線進行檢測，輔助控制方向盤，使車輛保持在兩條車道線中間行駛。ACC則是通過雷達傳感器、攝像頭進行感知，對前方車輛和當前限速進行檢測，輔助車主對車輛加減速的控制。當檢測到前方沒有車，系統就保持設定的速度自動前行；當檢測到前方有車，就保持車距，自動跟行和減速。

小鵬P7答題

如果小鵬車主首次使用輔助駕駛系統，小鵬汽車的操作界面有一個強制的考試答題環節，其中就對ACC+LCC系統的無法識別的使用場景進行標註。答題顯示：低速或靜止的工程車/清掃車；橫停的事故車；擁堵或等紅燈的車輛；大石塊；三腳架；凸出的隔離帶、水馬或者水泥墩等，此類物體小鵬汽車ACC+LCC系統均不能識別，需要車主立即接管車輛。

在此次事故中，前方車輛並未出現側翻情況，但小鵬P7的感知系統仍未能識別前方故障車輛。

據悉，小鵬P7的傳感器共包括12個超聲波傳感器、5個高精度博世第五代毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭、1個車內攝像頭。其中，超聲波傳感器主要用於近距離感知，應用於泊車功能，而針對前方路況識別包括毫米波雷達和三個視距的前置攝像頭，是感知系統的冗餘設計。但在該事故中，天氣良好的情況下，感知系統均未有效識別事故車輛。如果按照車主所說的時速80公里估算，意味着200米遠視距的攝像頭會在事故發生前約9秒前捕捉到前方工況，爲何系統並未判定AEB以及前向碰撞預警生效？

此外，該事故車主坦言，事故是由於自己分神造成，“我撞了以後意識到來不及了。”

值得注意的是，小鵬在方向盤上配有一顆攝像頭用於監測駕駛員（DMS駕駛員監控系統），用於監測駕駛員狀態。就在上個月，車評員因眼睛小被小鵬汽車誤判爲注意力不集中，還登上微博熱搜，也向消費者宣傳了一波小鵬DMS系統的安全屬性。

但有小鵬車主在實際駕駛中發現，將DMS攝像頭遮擋後並不影響車輛正常使用，是否表明小鵬DMS駕駛員監控系統使用狀況也存疑？

作爲新勢力第一梯隊的小鵬汽車，一直把智能輔助駕駛作爲產品最大賣點，宣傳時也稱自己是中國第一家、全球第二家全棧自研的新勢力廠商。但此次安全事故爲小鵬NGP蒙上陰影，小鵬或遭遇最大的輿論危機。