在小米（01810.HK）官宣正式進軍電動汽車行業500天的節點，董事長雷軍披露了最新進展。

8月11日，雷軍在發表2022年度公開演講時表示，小米自動駕駛採用全棧自研算法，在自動駕駛領域首期投入33億元研發費用，已組建超500人規模的研發團隊，年底該團隊整體規模預計將突破600人。目前小米自動駕駛技術已進入測試階段，首批140輛測試車將陸續在全國進行測試，目標是2024年進入行業第一陣營。

然而觀衆們從小米展示的自動駕駛路面測試的實拍視頻中發現了很多不足之處。有業內人士指出，視頻展示的小米自動駕駛技術沒有任何驚喜和亮點。

業內人士告訴紅星資本局，視頻較爲完整地展示了測試車的狀態，涵蓋了“城市、高速、泊車”三大輔助駕駛場景，但自動駕駛技術只能算達到了業內常規水平。“考慮到小米造車才500天，這個進度很快了。”

業內人士還表達了對小米自動駕駛技術全棧自研策略的擔憂，不看好其2024年進入第一陣營的目標。

質疑：展示技術中規中矩

小米展示了一段自動駕駛demo（演示）視頻，有眼尖的觀衆們提出了不少質疑：

紅燈前停車距離實線過遠，道路中排隊等車距離前車過遠，進入環島沒有打左轉向燈，車輛起停反應太慢，車輛在道路行駛居中保持不佳，盲區車輛避讓識別不及時……

有車評人在微博指出，一些場景設置得比較刻意，車輛表現得僵硬，比如事故車輛自動繞行、斑馬線禮讓行人等鏡頭。並且這樣的激光雷達（整體感知硬件）規格也上不了量產車，應該還有不少“修飾”。路段選擇也都較爲簡單，顯然目前還在一個初期的狀態。他也表示，不到一年時間、團隊人數不夠的情況下做出這樣的demo也不容易。

惠爾智能CEO常宇飛在朋友圈直言：“小米花了這麼多錢收購，做的這個demo車毫無驚喜和亮點”，“阿波羅5.0開源版本就這水平。”Roadstar聯合創始人周光表示，“感覺回到了2019年的demo視頻。”

視頻中展示了無保護自動掉頭、自動環島繞行、自動下連續坡道等行車場景，以及預定車位、自主代客泊車、機械臂自動充電等功能，顯示出小米具備L2級別的基礎輔助駕駛功能、L4級別的自動泊車功能，以及高速及城市道路場景的領航輔助駕駛功能。

“放在兩三年前，這些自動駕駛和高階輔助駕駛技術會讓人眼前一亮，但現在已經是智能汽車的基操了。”有獨立汽車分析師告訴紅星資本局，小米目前展示出來的能力，在當今的智能汽車領域，並沒有什麼突破性成就。“業內都知道這種展示視頻不算什麼。測試車看得出來是比亞迪漢、寶馬5系，搭載了小米自動駕駛系統，主要是採集數據。傳感器和其他硬件不一定和量產車一樣。”

他表示，整體看下來，視頻比較完整地展示了測試車的狀態，同時涵蓋了“城市、高速、泊車”三大輔助駕駛場景，但只能算達到了業內常規水平。“不過考慮到小米造車才500天，這個進度很快了。總的來說，小米現在這套自動駕駛系統還需要下大力氣去打磨。”

擔憂：不看好2024年進入第一陣營

雷軍在演講中表示，小米自動駕駛技術採用全棧自研的技術佈局策略，還喊出了“目標是2024年進入第一陣營”的口號。

全棧自研，意味着車企能在相關領域掌握最核心技術，在研發領域擁有主導權，而不需要藉助外部力量；也意味着高成本，不僅需要更大的研究團隊，投入更多資金，甚至要收購企業來彌補自身的不足。

全棧自研自動駕駛的成本壓力不小。8月2日，小鵬汽車（09868.HK/XPEV.US）與阿里合建的自動駕駛計算中心落地，CEO何小鵬表示，智能化自研路線下，“到2025年小鵬汽車每年的算力費用會超過10億元。”

紅星資本局注意到，是否全棧自研要根據車企自身的條件和戰略目標，不少頭部新能源車企都選擇全棧自研自動（輔助）駕駛系統，比如蔚來（09866.HK/NIO.US）的NAD、小鵬的NGP、特斯拉（TSLA.US）的FSD。

小米汽車的自動駕駛團隊中，目前涵蓋了傳感器、芯片、感知規控算法、仿真技術、高精地圖、高準定位、工具鏈、訓練能力等自動駕駛全棧技術相關人才。小米還全資收購了自動駕駛創業公司深動科技，斥資超20億元投資了十餘家自動駕駛領域上、下游企業，涉及自動駕駛、核心傳感器、核心執行器以及域控制器等方向。

基於此，有米粉向紅星資本局表達了對小米全棧自研自動駕駛技術的信心，加上小米做軟件起家，在數據終端領域有先天優勢；去年發佈的機器狗，今年發佈的機器人，都是在智能領域的積累……

然而對於小米全棧自研的選擇，業內人士表達了敬意與擔憂，對“2024年進入第一陣營”這張大餅也並不看好。

商用車自動駕駛算法工程師張超告訴紅星資本局，車企自研自動駕駛能力，需要具備開放的自動駕駛AI芯片和量產車，在此基礎上進行自動駕駛能力測試和數據採集，大量的道路行車數據才能最終“喂”出單車智能。

根據年報披露的信息，小米汽車按計劃2024年上半年上市。張超質疑，“沒有量產車就難以真正進行自動駕駛能力測試和數據採集。小米汽車2024年上半年上市，小米目標2024年進入第一梯隊。從上市到年底這段時間（不到一年）能賣多少車？有大量改裝測試車也行。小米第一期規劃140輛測試車，後續又能有多少測試車？總共能跑多少公里？”

獨立汽車分析師則認爲，只有車路協同才能真正實現自動駕駛，單車智能是主機廠爲掌握行業核心話語權做出的選擇。“只靠車輛自身的大數據積累，就現在的AI水平難以避免意外，想要在複雜路況實現完全的自動駕駛是不可能的。”他表示，雖然佩服小米全棧自研的做法，但小米汽車立項才兩年，如果沒有大量路測數據支撐，即便是小米也無法保證安全性。

公開信息顯示，截至目前，特斯拉的自動駕駛測試里程已經有3500萬英里（約5632萬公里），百度Apollo有3200萬公里。“蔚小理”還準備進軍網約車。

紅星新聞記者 吳丹若

責編 鄧旆光 編輯 楊程

責任編輯：李科峯 ST030