采访地点:北京·世界机器人大会

采访嘉宾:田威·北京唯迈医疗设备有限公司市场总监

近几年医疗机器人是最火热的赛道之一,2022世界机器人大会现场,我国自产自研的医疗机器人可谓“百花齐放”,腔镜手术机器人、骨科手术机器人等研发及应用已经比较成熟,但血管介入机器人这一赛道还处于早期发展阶段。





北京唯迈医疗设备有限公司市场总监田威接受采访

2022世界机器人大会期间,作为此次医疗机器人医工交叉前沿科技论坛的协办方之一,唯迈医疗市场总监田威先生接受了智汇工业记者的采访,就现阶段血管介入机器人的研发、应用和行业发展等相关话题进行了交流。

国产自主研发的血管介入机器人的应用
具有革命性意义

在谈血管介入机器人之前,我们首先要了解血管介入是什么,血管介入是近十年来快速崛起的一种治疗血管性疾病的微创手术,在医学影像设备引导下,将特制导管,导丝等精密器械引入体内血管,对血管内病变进行诊断和局部治疗。血管介入包括心脏血管介入、脑血管介入、外周血管介入及综合介入等。
2021年,首都医科大学附属安贞医院完成了首例介入机器人PCI(经皮冠状动脉介入术治疗)手术,这是我国首例国产自主研发血管介入机器人实施的PCI手术。参与手术实施的医疗机器人名为ETcath血管介入手术机器人,具有完全自主知识产权,由唯迈医疗机器人团队联合安贞医院进行深度医工结合研发而成。技术上,ETcath血管介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝智能触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。
安贞医院周玉杰教授团队与唯迈医疗机器人研发团队

田威表示,此次血管介入手术机器人实施的PCI手术具有里程碑意义。“在机器人未参与手术实施前,介入手术过程中医生要暴露在X光辐射环境中长达数小时,必须穿上20多斤重的铅衣防辐射,加上防辐射的围脖、眼镜以及帽子,全身的重量有时会到30斤,因此,血管介入医生往往被称为‘铅衣战士’。ETcath血管介入手术机器人的出现,使得这一手术环境得到彻底改变,医生可以通过控制手术操作盒,在手术室外完成手术治疗。提高其职业幸福指数,延长职业生涯。”田威谈到。

唯迈医疗ETcath血管介入手术机器人


血管介入手术高度依赖医生的个人经验和介入操作水平,我国各地医疗资源分布不均,不同医生的介入操作水平也有差异,培养一名经验丰富的介入手术医生往往需要很长时间,而过重的辐射防护负担可能会影响医生操作的精准性。血管介入机器人将医生的工作转化为机械操作,提高手术的精准度及效率。

谈到医疗机器人的操作精度,田威介绍到,血管介入机器人的触觉能感受到0.01N,针对一些肉眼难辨的血管斑块,触觉系统能及时发现并反馈,提高了手术的安全性。第二,医疗机器人的智能交互可以实时把手术过程中所有的参数都投到交互中心上,使医生一目了然,提高了手术的精确性。不仅如此,智能仿生技术也是医疗机器人的一大亮点。通过介入机器人模拟经验专家的手法,把手术手法过程植入到机器人里形成标准化,使一些年轻专家也可以像经丰富的专家一样完成手术,从而缩短医生的培训周期,这对医疗资源较弱的地区非常有意义。

对于医疗机器人介入手术的普惠化和入选集采事宜是现阶段落实医疗机器人应用的重要举措。将医疗机器人纳入医保,进行规范的收费,这对于手术机器人的商业化和便民化发展意义重大,同时,通过不断的创新,使得百姓获得更好的医疗体验,使得医生操作更简单有效,也使双方的医疗成本降低,这是研发医疗机器人的初衷,也是业界共同的发展目标。

国内外医疗机器人行业竞争激烈

针对目前世界范围内医疗机器人的发展状况,田威表示,目前美国和欧洲各有一家公司正在研发血管介入机器人,相较于国内发展较早。在唯迈医疗目前着重发展的医疗设备、机器人、AI三大板块中,欧美国家在医疗设备领域的发展已经领先了数十年,相关产品已经拥有完善的行业规则和标准,新产品需要按照其标准研发检验甚至注册,所以目前国内企业处在跟跑和追赶状态。

但在血管介入机器人领域,唯迈医疗实现了产、学、研、医的结合,通过和高校、医院、企业一起进行设计,以临床为实际场景中心,并通过科研机构、高校从理论、基础的研发来提供支撑,达到创新的设计工业能力和产业化的能力相结合,可以说唯迈血管介入机器人已经实现了超越和领跑。下一阶段,唯迈将围绕手眼脑结合的平台开发进行主要研究,田威谈到。

唯迈医疗坚持创新驱动发展,所有的部件都为自主研发,从而完全摆脱了“卡脖子问题”,现阶段唯迈医疗的所有专利、知识产权全部为自己所有,总体数量已经达到了全球领先。田威表示,在医疗机器人的发展道路上,创新和科技是必需,只有通过全线路的自主研发和科技创新,才能在开拓医疗机器人的使用和发展上不受制于人。

自主研发,久久为功
医疗机器人应用道路仍长远

针对现阶段医疗机器人的实际应用发展存在的阻碍,田威提到,医疗机器人属于新兴事物,其落地和实施的过程需要经过标准化、规范化以及相应的培训,所以国内也应该拥有建立标准、制度的意识和准备。在血管介入机器人这个领域我国还没有相关标准,唯迈医疗将会积极参与建立介入手术机器人的标准,并开展一系列的规范和相应的培训。目前,唯迈医疗已经牵头在全国成立介入手术机器人的培训基地,通过理论培训和实际操作培训让机器人在进入医疗机构之前,实现规范化、标准化完整完善的培训体系流程,从而使机器人更安全、更好的为患者服务。
唯迈医疗一直秉持着“以科技创新,为生命护航”理念,在产品的打造和研发方面秉承着呵护生命的初心,始终肩负着国家高端医疗品牌崛起的重任,将医疗机器人的科技研发放在重要位置,为国内医疗技术的改革和人机协作的道路添砖加瓦。

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