今年3月小米在2021財年報表中披露，小米造車研發團隊規模已超過1000人，首款車將在2024年上半年量產。隨後在8月的雷軍年度演講中，官方首次對外公開了自動駕駛技術路面測試實拍視頻，並宣稱2024年小米將進入自動駕駛第一陣營。9月30日，CNMO發現，小米申請的“開車門動機識別方法、裝置及車輛”專利公佈，該專利可預測車內人員開門動機，可以及時提醒周圍人車。

小米

企查查APP顯示，2022年9月30日，小米汽車科技有限公司申請的“開車門動機識別方法、裝置及車輛”專利公佈。

小米汽車專利可預測車內人員開門動機

企查查專利摘要顯示，該方法包括：獲取本車車輛內人員的行爲視頻數據；對人員的行爲視頻數據進行特徵提取，獲得人員的行爲特徵信息，並根據人員的行爲特徵信息，獲得人員的開車門概率；根據人員的開車門概率，確定人員是否具有開車門動機。

簡單來說，本方案可以實現對車輛內人員是否具備開車門動機進行預測，以及時對周圍車輛及行人進行提醒，來降低開車門過程產生交通事故的概率。

小米自動駕駛測試車和雷軍

值得一提的是，有消息稱在近日的一次內部講話中，雷軍透露，小米汽車首臺工程車已正式下線。