曹晨

特斯拉CEO馬斯克又一次帶來了人形機器人。

在10月1日舉辦的特斯拉人工智能日（AI Day）上，人形機器人Optimus正式亮相。特斯拉CEO馬斯克表示，其售價預計不到2萬美元，將會比汽車更便宜。

證券時報·e公司記者注意到，特斯拉人形機器人Optimus的發佈此前市場曾有預期，另一方面，小米、達闥等國內科技廠商也在今年下半年陸續發佈人形機器人，佈局萬億服務機器人藍海市場。在此背景下，近期A股市場相關概念股也迎來大漲，其中公元股份、德邦股份以及京北方等多股20個交易日累計漲幅超過20%。

有券商人士認爲，人形機器人或帶來機器人上游核心零部件投資機會，可能受益的環節有減速器、 電機、結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。成本構成方面，工業機器人的核心零部件主要爲減速器、伺服系統和控制系統， 分別爲32%、22%和12%，成本佔比超過65%。

再次發佈人形機器人

北京時間10月1日上午，特斯拉2022 AI日舉辦，活動中，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。“我們現在展示的機器人是我們即將投入使用的機器人”，馬斯克在現場介紹，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬臺，價格預計不到2萬美元。

特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒的視頻。資料顯示，下一代人形機器人體重爲73公斤。人形機器人主要處理體力工作、大量重複勞動工作，讓人們更多從事腦力勞動。

另外，Optimus 的大腦將採用特斯拉的超級計算機系統 Dojo，擁有超強的計算能力；視覺感知系統主要基於特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，面部配備 8 個汽車同款 Autopilot 攝像頭，最遠監測距離可達 250 米；運動則是主要靠脖子、手、腿以及軀幹等搭載的 40 個機電傳動器，其中手部的 12 個機電傳動器，能夠讓機器人達到接近人類靈活水平。

去年AI Day上，特斯拉發佈了一個“高1.72米，重56.6千克”的人形機器人。馬斯克當時表示，這個機器人將利用Dojo超級計算機的訓練機制來改進功能。據悉，Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個D1芯片組成，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達36TB/s。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。馬斯克認爲，人形機器人會比汽車業務甚至 FSD 計劃更有價值。

國內廠商積極佈局

實際上，特斯拉發佈人形機器人擎天柱Optimus原型機此前市場曾有預期。

今年6月3日，特斯拉CEO馬斯克在推特發文稱，第二屆特斯拉AI日活動推遲到9月30日，屆時可能會展示一臺人形機器人擎天柱(Optimus)原型機。

9月20日，馬斯克在社交平臺上表示，特斯拉的自動駕駛/人工智能團隊正在研究人形機器人Optimus和召喚/自動泊車功能，且最後期限均爲本月底。特斯拉或在第二屆特斯拉AI日(9月30日)活動上，展示擎天柱(Optimus)原型機。

值得注意的是，國內科技廠商也在積極佈局服務機器人產業，今年下半年陸續發佈人形機器人。

8月11日，小米秋季新品發佈會在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

據悉，CyberOne是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog後，小米機器人Cyber家族的新成員，內部藝名“鐵大”，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩300Nm等領先技術能力。

小米創始人雷軍彼時表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

9月2日，智能機器人企業達闥在2022世界人工智能大會上發佈了雲端機器人操作系統海睿OS 5.0、最新版旗艦人形服務機器人Cloud Ginger2.0 。

據悉，Ginger 2.0全身的柔性關節從第一代的34個增加到41個，單手抓取負重可以達到5公斤，遠超第一代的0.5公斤。達闥爲Ginger 2.0提供多個接口，允許合作伙伴和第三方工具特種測量儀器裝載到頭部、肩部和手臂，Ginger 2.0可以成爲各類特種機器人的基礎平臺。

值得指出的是，全球服務機器人市場前景廣闊成爲共識。根據Statista數據，2022年亞洲、美國、 歐洲的家務場景服務機器人銷售額預計分別爲28億美元、24億美元和17億美元，合計共佔89%。2022年美國、歐 洲的商業服務場景機器人銷售額分別爲91億美元、60億美元，合計佔比超60%，亞洲銷售額 2022年達48億美元，相比2019年增長接近100%，增速較快。

產業鏈投資機會

伴隨着國內外科技廠商對人形機器人的發佈，A股市場近期相關概念股也引來了資金的追捧。

同花順行情顯示，公元股份、德邦股份、寶馨科技、京北方以及華民股份等9只個股20個交易日累計漲幅超過10%，而同期上證指數下跌近5%，創業板指累計下跌近10%。

有券商人士認爲，人形機器人是 AI場景的下一波浪潮，隨着技術的不斷成熟和商業化的落地，有望帶來萬億級的空前藍海，在我國智能駕駛的生態逐漸突破和成熟的背景下，人形機器人勢在必行，國內公司極大可能複製在智能駕駛領域取得的成果。

國聯證券研報顯示，人形機器人或帶來機器人上游核心零部件投資機會。參考工業機器人零部件及 特斯拉公佈的人形機器人技術細節和應用場景，人形機器人可能受益的環節有減速器、 電機、結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。成本構成方面，工業機器人的核心零部件主要爲減速器、伺服系統和控制系統， 分別爲 32%、22%和 12%，成本佔比超過 65%。我們判斷人形機器人零部件中減速器的 價值量較大。

機器人領域的頂層設計也將支持機器人產業鏈加快發展。去年底，我國發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，到2025年我國成爲全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地。

“十四五”期間，將推動一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3-5個有國際影響力的產業集羣；製造業機器人密度實現翻番。