作者：蘭順正

首發自：《現代兵器》內部版

近日有報道稱，美國“幽靈機器人”（Ghost Robotics）公司研發的“四足無人地面載具”（Q-UGV）Vision60機器狗現在已經具備了“游泳”的能力，完全可以兩棲使用。而該則消息也使得仿生四足機器人再次引發了各方的關注。

Vision60機器狗

仿生四足機器人指的是通過模仿足端動物運動形式的特種機器人，與常見的輪式機器人相比，這種機器人的四條腿可以利用非連續的地面支撐，並在只有有限的立足點時，通過選擇離散的立足點進行越障前進，因此能夠較好適應多種非結構地面和惡劣環境，實現多種運動步態的靈活運動。經過幾十年的研究，仿生四足機器人已經從單一模仿生物移動發展成具有智能控制和良好的環境感知能力，如3D攝像頭能讓機器人對周圍的環境有整體的感知，與運動能力結合讓機器人順利的動起來；而激光雷達幫助機器人構建地圖，靈活避開障礙物，精準的到達目的地；同時語音傳感器、壓力傳感器、位置傳感器等技術則幫助機器人建立交互功能；這些都讓機器人更接近其生物原型。

美軍已經對Vision60展開測評

此次代號爲Vision60的四足機器狗是一款中型可摺疊腿式機器人， 使用了谷歌大腦作爲步態控制系統，配備整合型高分辨率光學、熱成像與紅外傳感器，能有效偵測外界目標，4足最高行走速度可達每秒2.3米，還能跨越多種地形環境執行任務；同時，Vision60可事先輸入指定的巡邏路線，操作人員則可利用頭戴式虛擬現實設備，遠距離使用機器狗上的傳感器，有效查看搜索區域，需要時一人可以操作多隻機器狗；另外機器狗還有一項功能就是“智能繪圖”，它可以伴隨作戰人員一起前往戰區，並且連續不斷的對周圍的地形進行繪製，甚至利用特殊的探測手段發現潛在人類發現不了的危險(地雷等)，從而對人員進行警告。與傳統的輪式與履帶式無人車相比，機器狗部件相對簡單，也更加耐用、靈活，在某些領域性能超越傳統無人車輛，設計師希望它能夠活躍在工業、軍事、公共安全等場景。

Vision60的“狙擊步槍版本”

根據此前美國空軍的消息，2021年Vision60機器狗已在伊利諾伊州史考特空軍基地展開評測，美軍期待Vision60能協助美軍人完成部分軍犬任務，進而有效減少軍犬傷亡。而同年Vision60的“狙擊步槍版本”也首次亮相，其滿滿的“科幻感”給人留下了深刻的印象。

NAUT系統幫助Vision60在水中運動

而現在，憑藉Onyx Industries公司帶有噴水推進系統NAUT的“尾部”套件，“游泳技能”被添加到Vision60的“技能包”中。從視頻畫面中可以看到，配備NAUT系統的Vision60在水中似乎並沒有以任何方式使用它的四條腿，完全依靠後置鉸接式噴水器進行推進和轉向。據悉NAUT系統首先吸入水，然後以更快的速度噴出，使Vision60在水中藉助矢量推力移動，該系統能夠推動機器狗並進行加速，使用專用電源大約能全功率運行35分鐘，之後NAUT可以通過機器狗自身內部電源的電力繼續發揮作用。儘管3.4英里/小時的遊動速度並不快，但由NAUT提供動力的Vision60完全能夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對於機器人在沿海或河流地形的偵察和巡邏中很有用，甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用，從而使機器人具備更好的戰場適應能力。