10月3日，崔東樹發文稱，美國當地時間9月30日，特斯拉(TSLA.US)於加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day活動。特斯拉帶來了Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀，率先進入科技“次世代”。特斯拉表達了對AI、機器人領域高端人才的歡迎，稱：“我們希望通過展示新技術吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，爲全人類做出貢獻。”

前幾天原工信部苗圩部長指出：在汽車供應鏈的現存問題中，自主車載操作系統的缺失將使中國車企陷入比缺芯更大的被動中，車載操作系統缺失將是致命問題，留給中國車企的時間只有三到五年。

在功能手機向智能手機轉換過程當中，以蘋果爲代表的公司開創了不開源的、封閉的、不開放的操作系統iOS，看到機會的谷歌則推出了開源的、開放的，而且免費供大家使用的安卓操作系統。在安卓開源、開放、免費的趨勢下，除了蘋果佔據10%-20%的市場份額以外，幾乎世界上所有的手機廠商都選擇了安卓作爲操作系統。隨着車載操作系統的重要性和延展性，自主車企要擔負起“鏈長”的責任。自主車企要實現整車爲王的自強心態，自主車企一定要對自己的發展和芯片的發展建立起一個跨行業合作的總體考慮，主力自主車企不能放任自流。

1、智能機器人的智能手

去年AI Day後，短短6個月時間Tesla Bot就從一個概念迅速走向現實。今年活動現場上，特斯拉多位工程師講解了Optimus機器人的設計原理與研發故事。共展示了兩代的Tesla bot：

胸部有散熱的初代機Demo（在下圖1及實驗室出現），開場後即行路及揮動手臂。

二代機(全身覆有鋼鐵外衣)的成品幾個員工一起搬上來，上半身跟觀衆打招呼。

特斯拉在機器人的內部結構設計上，基於對人體特徵的洞察，深度思考各執行器與電力系統佈局。機器人軀幹處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統。這意味着從傳感到融合、再到充電管理，都彙集到這一系統內，這也是借鑑了我們在汽車設計方面的經驗。

Optimus身體共有28個自由度，採用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節採用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態。手掌設計部分通過六個致動器完成11個角度的自由動作，並能夠舉起超過20磅的物體和使用工具。而在“感官”上，在經過完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證後，特斯拉強大的計算機視覺已可直接應用於機器人。

靈巧手是人形機器人的重點項目，特斯拉又把機器人手作爲AI Day預告的封面。AI Day日特斯拉着重展示機器人手部功能。特斯拉公佈的單手電機數量爲6個，這使得其手已經可以歸爲靈巧手。估計機器人單手包含的6個電機如下分佈：四個手指各一個(彎曲功能)，大拇指兩個(內旋+彎曲)，這樣可以同時保持手指靈活和成本的降低；此外，由於手指需感知和控制力的大小，因此每個指尖可能都包含一個壓力傳感器。基於上述分析，機器人的手可能具備拿握精巧工具並勞動的能力，這是特斯拉演示的重點。機器人演示手抓噴壺的動作也是很好展示了實際能力。

2、智能汽車的線路是新的製造業生態

計算機視覺、機器學習、自然語言處理、語音識別和機器人是人工智能的五大核心技術，其中機器人技術是其餘四大技術的集成。特斯拉已通過自動駕駛算法迭代，輔之以FSD芯片、Dojo超級計算機的硬件創新，在五大核心技術方面積累了較深厚的儲備。

人形機器人是特斯拉對人工智能技術全方位的集成。特斯拉電動車集成了各項人工智能技術，廣義上已經屬於一種機器人，但主要涉及的技術是計算機視覺和機器學習，缺乏對機器人核心技術的集成。而此次特斯拉開發的人形機器人則將對人工智能技術有更強的集成性。

核心技術及終端機器人協同發展，或加速特斯拉向人工智能企業轉型。由於人形機器人對人工智能核心技術廣泛集成，將會倒逼特斯拉加速各項核心技術協同發展。特斯拉或將加速建設Dojo超級計算機、革新人工智能算法，實現人工智能核心技術及終端(機器人)的協同發展。這將進一步促進特斯拉從汽車製造商轉型爲人工智能企業，獲得一個更廣闊的市場。

3、最低成本的智能化需要系統

人形機器人首次亮相，並做了一個舞蹈動作。之後，該公司展示了一些機器人做其他任務的視頻片段，比如撿箱子、澆水等。

這臺機器人未來售價或低於2萬美元。因爲所採用視覺算法、計算芯片、電池均與特斯拉汽車產品線共用，所以它並不是一個完全從零開始的產物，Optimus後續的生產規模可能會達到數百萬臺，並且可以獲得比其他類人型機器人更好的成本控制。

純視覺方案應該比激光雷達方式有更強的適用性和更低的成本，以及更強的拓展性，類似人類的眼耳鼻舌身的各種感知能力，製造業的變革可能更劇烈。

目前看特斯拉的人羣機器人還不能夠適應汽車整車工廠內的高強度的工作，因爲特斯拉機器人的20公斤負載性相對較小，而且只有2.3度電應該說續航時間較短，無法連續工作太長時間，這一特點使它目前實際上不能完成一個工廠機器人的高強度工作。在整車工廠的機器人基本來說，從原材料到成品的全過程，除了少數零件兒之外，基本都是使用專用機械，很少使用這種靈活性機器人。未來包括物品搬運、工廠清潔、部分零部件的組裝等輔助性工作還是有機會的。

但是如果這個機器人的手和上半身保留，固定在工位上，它變成一個就是手比較靈活操作線的一個操作工，估計這個機器操作工成本上比人的成本還是低。因此在流水線上，等於這個機器人的這個工作可能會被進一步的優化，往後發展潛力也是相對較大的。

4、車載操作系統需要整車爲王

車載操作系統是車輛設計的重要基礎，有能力的車企自己去打造是必須鼓勵的。崔東樹表示，我們一定要把靈魂掌握在自己手裏，這是車企的態度和覺悟。特斯拉無論從純視覺感知技術路線、軟件全棧自研，還是訂閱式的商業模式，特斯拉確實在引領着行業的發展。Tesla.OS操作系統基於底層Linux自研；功能軟件方面支持PyTorch深度學習編程框架；自動駕駛功能核心算法自研，並自建數據中心，收集用戶使用數據用於不斷優化算法軟件，形成類蘋果的閉環開發模式。

特斯拉已經取得一定的成效，崔東樹認爲：我們也要加速推動，但也不能低估其難度。2018年8月，大衆集團宣佈將投入35億歐元召集5000名專家爲整個產品系列開發一種名“VW.OS”的新軟件操作系統(類似於現在的手機操作系統和其電子載體中央處理器)。該系統從2020年起在大衆品牌的電動汽車上推出，這些新車擁有一種全新的電子結構，用於自動駕駛功能，但由於進度低於預期，大衆迪斯因此下課也是很可惜的。

2021年，廣汽發佈全新升級的星靈電子電氣架構；2022年6月，廣汽又推出了星靈架構下的普賽OS。普賽OS是一款全車跨域的操作系統，普賽OS創建了統一的接口定義和核心組件，將中央計算機、智能駕駛計算機和信息娛樂計算機在軟件層面有機融合，讓電子電氣架構的運作更高效；普賽OS具備高效協同、極簡複用、車雲統一的特點，可有效提升軟件的兼容性和複用性，提升軟件開發的效率和迭代的速度。