據零壹智庫不完全統計，2022年第三季度，國內一級市場上共有55家自動駕駛相關公司獲得61筆股權融資，其中23筆披露具體融資金額，對應的融資總額約爲63.3億元。地平線機器人、魔視智能、天地一格、同馭汽車科技和億咖通科技均完成2輪融資，包括仙途智能、千掛科技、同馭汽車科技、圖森未來、葦渡科技等在內的多家企業也都拿到新的投資。

從金額上看，億元及以上融資有13筆，最高爲威馬汽車獲得6億美元Pre-IPO輪融資，該公司近日在上海臨港無人駕駛示範區進行了L4級無人駕駛技術的路試；其次是百度與獅橋旗下瞄準自動駕駛貨運賽道的DeepWay公司，獲得首輪外部4.6億元融資，由啓明創投領投，聯想創投、建信信託、中電基金、交銀國際等參投。

從輪次來看，A輪及之前的早期融資有23筆，約佔37.7%的比例；C輪及以後融資5筆。從賽道上看，造車、技術研發、芯片、毫米波雷達、無人貨運（重卡）、礦山、線控底盤等方向頗受關注。

表1：2022Q3中國自動駕駛相關公司融資情況（按金額降序排列）

數據來源：零壹智庫