要说车展期间，热度最高的芯片厂商，无疑就是地平线。

在短短的几天之内，地平线就已经与多个厂商宣布合作。甚至，按着这个架势，接下来还会有新的合作进展公布出来。

对于地平线获得如此大的关注和声量，其实我一点都不意外。

首先从行业大背景来看，转型新能源智能汽车已经在行业定调，作为智能化代表的智能座舱和智能驾驶，背后都需要高算力、强算法作为支撑，芯片是其载体，芯片重要性逐渐凸显。

其次，电子电气架构革新、远程OTA升级、软件定义汽车成为行业共识，越来越多的主机厂想要将软件核心能力握在手中。

不管是从大趋势，还是车厂自己未来需要，绑定优质芯片厂商，保持先发优势，已经成为诸多对自己有更高要求的厂商的共识。

再者，还有最近在行业闹的很凶的「缺芯门」事件。这又在一定程度上提升了芯片行业的重要性。

作为一家从一开始就深耕汽车行业的AI芯片公司来说，地平线做出了国内首款车规级 AI 芯片征程 2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破。

从2019年8月推出首个车规级AI芯片开始至今，已经拿下了多个量产项目，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车9款车型。

这也就意味着，地平线已经积累了很多量产以及与车厂合作的经验。对于车厂来说，在如今竞争如此激烈的情况下，对地平线的关注也会越来越高。

不说远的，在这次车展上，地平线与新势力理想汽车达成深度合作。根据协议：「双方将共同打造可持续成长的智能电动车，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。」

翻译过来就是：之后，理想汽车的智能驾驶和智能座舱会上地平线的芯片。

就在今天，国际供应商巨头大陆集团与地平线签署合作备忘录，宣布成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。（刚写完地平线合作不断，新的合作就来了）

光这两个合作，足以见地平线的受关注程度。

每次车展，地平线都会带来很多引人注意的成果分享，这次也同样如是。

在这次车展上，地平线带来了 自动驾驶「全家桶」解决方案：包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Polit领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案。从目前的前视感知解决方案到领航辅助再到既有高速又有城区的全场景自动驾驶均有覆盖，且可规模化量产。

也就是说，地平线不仅仅只提供底层芯片，现在也要提供自动驾驶的整套的解决方案（此前也有类似的方案，但是现在的更体系化）。

我们一一来说。Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案提供标准版和高阶版两个版本。前者主打经济车型，基本上是L2的表现水平，高阶版定位更高。能力也是提升了不少：实现施工区域避让、车道级导航、厘米级高清地图定位等，同时实现了前装DVR（行车记录仪）。

至于Mono的传感器配置，大概是「一颗800万像素摄像头+一个征程2芯片，不配毫米波or配1-3个毫米波」。

据地平线介绍，这个800万像素摄像头方案并不是期货，已经量产。地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰透露，Mono已经在多个车型上实现量产，下个月可能会官宣一款车型。

也就是说，地平线抢先蔚来，率先引领前视进入800万像素时代。不得不说，科技进步的速度真的太快了。

而在领航辅助解决方案上，除了基本辅助驾驶，还将实现自动变道超车、大曲率弯道通行、上下匝道功能。根据地平线的说法，此方案会上双征程3芯片+6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

张玉峰表示：地平线要用「极高的能效比对标特斯拉NOA以及市面上的所有NXP（领航辅助），让更多车企更快标配l2+导航辅助能力的方案」。其透露：Pilot也会很快在多个车型上上车。「上汽大通MIFA将会是首个搭载双征程3领航辅助驾驶的车型。」

怎么定义「极高的能效比」？张玉峰说了这样一组数据：两个征程3（算力10TOPS），5W的功耗，可以提供等效30TOPS英伟达Xavier的算力。后者也就是小鹏P7现在用的那款。

这个就有点厉害了，我有点期待地平线的领航辅助驾驶了。

最后一个就是FSD全自动驾驶解决方案。这个方案实现从覆盖从高速到城区的全场景覆盖。实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车。

至于传感器配置，大概是：200-500TOPS的算力（也就是2-5个征程5芯片）+12个摄像头+5个毫米波雷达，同时可选激光雷达。

张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”

而在智能交互上，地平线也做了不少工作。

基于地平线征程2打造的Horizon Halo™️ 2车载智能交互解决方案目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时不断结合用户需求，推出新的应用创新。这次发布会上，Horizon Halo™️ 2又增加了两个新应用：儿童模式和手势控制。之后，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。

征程2的方案有了，能力更强的征程3自然少不了。Horizon Halo™️ 3性能可以支持近百个算法模型，最多可接入6路摄像头，并支持更多的MIC（麦克风）接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互。

其中，8M摄像头依然可以可以带的动，甚至可以实现拍照直播功能，以后主播们直播的场景可以不仅仅局限在室内了。

按照张玉峰的说法，智能座舱的算法很快也会到达几十T上百T的需求。

这让我想起了在车内可以玩《巫师》游戏的特斯拉全新Model S，车载游戏系统配有算力高达10TOPS的处理器，媲美目前市面上最新款游戏主机。

「前几年的日子不好过，因为做这个事情做的时间很长，不热门，也不时髦，曾经一度难以为继。」在活动后接受采访时，地平线的创始人CEO余凯这样说道。

从2015年创办企业到2017年发布第一款边缘计算芯片，从2019年发布中国首款车规级AI芯片到2020年出货过16万，再到现在的合作多多，地平线终于是守得云开见月明。迎来了智能汽车赛道的爆发期。

目前，地平线已经与（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作。现已公布搭载地平线征程2芯片的车型已有9款之多。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。

余凯透露，今年芯片出货量会非常大，跟去年相比绝对是数量级的增加。

不过压力并没有因此减小。在余凯看来，自动驾驶芯片的未来不会是百花齐放，而会出现寡头效应。「有可能很少的玩家，甚至可能就第一名，第二名。而且第一名可能比第二名巨大的领先优势。」

嗯，地平线的危机意识很强。

最后，再说一点关于即将发布的征程5的事情吧。此前公布的参数是这样的：征程5/征程5P芯片 AI 算力分别为 96TOPS/128TOPS ，功耗分别是20W/35W。但是在这次车展上，官方展示变成了这样：

征程5P的功耗变成了25W，看来进行了不小的优化。余凯透露，征程5将会把智能交互和智能驾驶合在一块芯片上进行计算，形成中央车载智能计算大脑。「这个车就像机器人，既搞环境感知跟决策，自动驾驶，也负责跟人的交互。」

嗯，我有点期待接下来即将出现的征程5了。