沒開玩笑，真的能“滴滴一下無人車到家了”！

如果你經常去北京首鋼園散步，那這輛藍白相間的車你一定不陌生，它是採用百度Apollo自動駕駛方案的出租車（Robotaxi），與我們常見的L2+級自動駕駛輔助系統完全不一樣，它是真正意義上的無人駕駛車輛。

目前自動駕駛打車功能還未正式推向市場，路YAO知馬力有幸受邀到首鋼園，提前體驗一把“無人駕駛打車”。

那問題來了，無人駕駛打車方便嗎、速度怎樣、體驗如何？

首先，我們要準備Apollo GO這款APP，乘客在進行實名認證後就可在線打車。由於政策原因，目前車輛只能支持固定站點停靠，因此乘客還需要去就近的站點上車。好在百度Apollo GO在首鋼園園區內設置了多個觀光站點，自動駕駛汽車停靠點不僅有醒目的路牌，還有道路圖標指示。

我們只需要在APP上只要選好起始點，距離最近的空車會快馬加鞭的來到你身邊，當車輛到達後我們可以通過APP上的按鍵鳴笛方式尋找到專屬座駕，接着還需要進行手機掃碼開鎖，纔可以坐上車。

車內的後排配備兩塊屏幕，會對車輛行駛狀態和當前行程進行展示，非常細心的是，乘坐以後車輛會進行車門鎖止檢查和安全帶檢查，有任何一項不通過就會在屏幕上提示乘客，準備完成後還需要在屏幕上點選開始行程，即可開始本次無人駕駛乘坐體驗。

目前，因爲園區內部道路限速，車輛會在園區進行30km/h以內的速度進行行駛，在中控懸浮屏以及後排顯示屏上可以清晰地看到車輛周邊識別的人\車\物等虛擬標識，車輛可進行轉彎、變道、啓停等車輛動作，在識別的靈敏度和動作完成的流暢度上比較不錯。值得一提的是，Robotaxi在紅綠燈面前的啓停都比較線性，基本不會有急剎車的情況。

在車輛到達目的地後，下車關門即完成了一次行程。

那麼百度無人駕駛出租車（Robotaxi）到底是如何進行自動駕駛行爲的呢？

其實它是通過配置激光雷達+毫米波雷達+相機的方法，保證車輛實現複雜天氣以及複雜城市路況下的安全行駛。

目前市面上車輛配備的自動駕駛輔助功能，大多數已經支持尋跡轉彎功能，但Robotaxi更加先進，通過提前規劃路線、定位車道、預測其他車輛，同時通過車載傳感器掃描車輛之間的間隙，它可以進行“無保護左轉”，即在沒有交通信號燈、或是停車標識來引導的左轉行爲。

儘管目前自動駕駛還未全面開放，但乘坐過Robotaxi後我已經有了一些小設想。時值五一，出遊一定是必不可少，但我個人非常不喜歡在景區裏趕路，目前大部分景點的觀光纜車不能自由停靠，且各個觀光點距離非常遠，Robotaxi的出現恰好可以解決這個問題。

在自動駕駛的佈局上，百度比許多人預想的都要快。要知道，百度自動駕駛路測里程已經超過1000萬公里，擁有221張自動駕駛路測牌照的它，在國內絕對算是大哥級別了。

如今，5G已經逐漸普及，智慧交通設施也在全國各省市漸漸落地，在首鋼園體驗過自動駕駛打車後，我由衷感慨自動駕駛已來，相信隨着自動駕駛技術的研發和落地，百度必將攜手自動駕駛技術爲我們帶來全新的出行體驗。