​記得小鵬P7剛上市的時候，我一直在想它應該出一款剪刀門的車型，保證會火。在2020廣州車展上，這臺車終於來了，小鵬P7鵬翼版正式上市。

新車有四驅高性能及後驅超長續航兩個版本，基於小鵬P7超長續航智尊版以及小鵬P7四驅高性能智尊版打造，綜合補貼後全國建議零售價36.69-40.99萬元。

新車有一個非常亮眼的顏色，官方把它稱爲超閃綠外觀塗裝！在兩個前門打開的時候超級閃亮和酷炫！除此之外，它還有天辰灰、曜日紅兩種顏色。

在這裏，或許很多人會有疑問，剪刀門的打開，是不是會更佔空間？會更容易碰到其它地方，比如說隔壁的車門或者樹？

小鵬都爲你考慮到了！

你可以對鵬翼門進行開合角的自定義，自定義的開閉控制精度以5%爲單位。至於車門打開遇到障礙，鵬翼門的左右各搭載了1顆避障雷達，會主動進行識別。

當障礙物被識別到之後，鵬翼門會控制車門到運動，防止車門和障礙物碰撞，障礙物消失之後，車門才能繼續開啓！

這一點考慮得相當周到！

除了百萬跑車纔會配備的剪刀門，小鵬P7鵬翼版還標配了XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統硬件、軟件及升級服務、18個揚聲器的丹拿Dynaudio劇院級音響系統，並附贈包括電機終身質保、動力電池終身質保、流量升級、音樂VIP終身免費、贈送電動尾門等14項專屬權益。

另外一個值得關注的點是，這個價格是小鵬汽車首次上探到40萬元價格區間。這都是小鵬汽車向上進取、探索精神的體現。

除了小鵬P7鵬翼版在廣州車展上市以外，在我看來，此次小鵬汽車還有一個非常重要的項目，就是小鵬官宣了在2021年，小鵬汽車將率先推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。

要知道，激光雷達的成本是相當高的，在車上大規模搭載，會讓整車的成本上升到一個令人咂舌的地步。

但小鵬汽車卻逆勢而行，將“不可能”變爲現實。

因爲激光雷達不僅可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細節的使用場景，還能有效支持未來城市低速NGP功能的實現。所以，激光雷達的搭載使用對普及自動駕駛具有重要意義。

此外小鵬汽車將對自動駕駛的軟硬件體系進行大幅升級。

軟件架構方面，小鵬汽車以全棧自研爲基礎，擁有感知、行爲規劃以及行爲/運動預測、地圖融合等多個模塊，可形成數據和算法的全閉環，支持快速功能迭代。硬件架構方面，未來，小鵬汽車將採用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器，打造史上最強的硬件冗餘設計。

這樣的體系升級會在4個方面帶來重大提升。

第一，控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實現4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數量，減少系統重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入車本。

第二，算力量級提升：高性能計算平臺將實現從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級提升，並且還預留了豐富的算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級爲5G，高精地圖除優化高速道路外，補充城市道路，採用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實現釐米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達97.5%以上的覆蓋率，並具備超強魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。

第四，感知融合能力提升：首次在量產車上搭載激光雷達，將大幅提升小鵬汽車識別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環境光影響。通過視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規級激光雷達的感知高度融合，大幅提升了目標檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。

從小鵬P7鵬翼版的上市，到官宣將首次在量產車上搭載激光雷達，再到小鵬汽車對自動駕駛的軟硬件體系進行大幅升級計劃。這都是小鵬汽車探索向上的標誌！

小鵬汽車堅持通過數據驅動智能電動汽車的變革，引領未來出行方式，並不斷積極探索更多可能性。未來，小鵬汽車將依然聚焦智能賽道，紮根中國本土，以更具探索精神、更具突破感的智能產品，爲更多中國消費者帶來更加智能美好的出行生活，不斷爲中國用戶創造更多驚喜。