在小說《三國演義》中馬岱是以馬超副將的身份出場的，建安十九年馬岱跟隨馬超一起投降劉備，在之後的南征孟獲和北伐祁山戰役中，努力作戰且立功良多，諸葛亮多次重用他。最後聽從諸葛蓮的命令斬殺了魏延。

在正史中馬岱是扶風茂陵人，三國時期蜀漢名將，是馬超的從弟。史書對他的記載相比於三國演義來說要少很多，建安十六年，曹操派遣鍾繇與夏侯淵率領軍隊出河東進攻張魯，馬超與韓遂等人都懷疑曹操是要出兵攻打涼州，於是聯合關中諸將張橫、梁興、安定的楊秋、河東的侯選、程銀、李堪、馬玩、成宜等十部共十萬人馬起兵反曹。馬超之後拉攏了韓遂，並推舉韓遂爲都督，屯聚於渭河、潼關，建列營寨，馬岱也跟隨堂兄馬超在潼關與曹軍對峙。

因爲關中聯軍佔據着一定的優勢，曹軍又處於被動的守勢，在曹操率軍從潼關北渡時，馬超突然率領步騎趕到。因爲前隊剛過，曹操身邊之留下了許褚和一百餘人的虎士斷後，馬超率領騎兵在後邊追邊射，箭如雨下，如果不是許褚等人帶領曹操急忙渡河，拼死救出曹操，曹操幾乎就要喪命了。很多戰局就得到了扭轉，聯軍因爲人心不定，曹操設計逼反了關中諸將。同年馬超兵敗，馬岱隨馬超退軍回到隴上郡縣。

建安十八年，馬超的妻子和孩子被楊阜殺害，不敢攻進冀城的馬超選擇襲擊歷城殺死楊阜、姜敘在歷城的族人，在馬超與楊阜經歷了一場惡戰之後，夏侯淵趕到，馬岱隨馬超投奔漢中依附張魯。張魯很是欣賞馬超，將馬超封爲都講祭酒，還打算把女兒嫁給馬超，但是在部下的勸諫下，反悔了。此時張魯的部下楊白害怕馬超的才能，想要加害他。馬超只能前往蜀地，馬岱也一路跟隨。此時劉備與劉璋反目，正率兵入川攻打劉璋，劉備派李恢與馬超交好，馬超也知道張魯胸無大志，於是寫信給劉備，帶着馬岱投靠了劉備。之後馬超來到成都，屯兵於城北。劉璋也因爲馬超的威名感到驚恐，選擇出城投降。

章武二年馬超在病重前將馬岱託付給了劉備，並請求其好好關照。就此在很多的正史中馬岱封侯拜相之後就沒什麼記載，唯一記載的只有兩件事，第一件事是刺殺魏延、第二件事是敗於魏國大將。在諸葛亮北伐期間楊儀與魏延二人的關係勢同水火，楊儀有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動。建興十二年諸葛亮病逝，楊儀與魏延的關係逐漸惡化，之後楊儀派遣馬岱斬殺了魏延，還誅滅了他的三族。建興十三年擔任平北將軍、陳倉侯的馬岱率軍伐魏，最後被牛金擊敗，在那之後馬岱也不知所蹤。