文｜李安琪

编辑｜李勤 杨轩 

36氪独家获悉，百度IDG（智能驾驶事业群组）首席产品架构师郭阳已经离职，目前内部已无法查到相关信息。此前，郭阳主要负责百度Apollo平台的自主泊车（AVP）、行泊一体（ANP 2.0）等智驾产品的落地，向IDG智能汽车事业部总经理储瑞松汇报。

郭阳是百度自动驾驶老人，2013年加入后曾短暂离开，2017年再次回归。郭阳的汇报对象发生数次变化，这也是百度自动驾驶业务分分合合的缩影。

郭阳最早向IDG智能汽车事业部（L3部门）负责人顾维灏汇报，2019年百度智能汽车事业部（L3）和自动驾驶事业部（L4）两大部门技术合并后，郭阳向L4部门负责人王云鹏汇报。

2021年9月，原百度B2B SaaS（企业云服务)业务副总裁储瑞松轮岗，出任IDG智能汽车事业部总经理，向李震宇汇报。郭阳也随之转向储瑞松汇报，在职期间，郭阳主导的产品与威马、长城、广汽均有合作。

消息人士告诉36氪，郭阳的离开，可能跟IDG智能汽车内部想要消弭产品部门墙有关。

百度Apollo业务划分得相当细。从当前架构来看，百度Apollo平台分为自动驾驶Robotaxi、智能汽车、智能交通三大事业部。自动驾驶Robotaxi主要面向共享出行行业，目标是成为自动驾驶行业的滴滴；智能汽车则是与华为HI模式类似，为车企提供智能驾驶量产方案；智能交通则是面向交通新基建行业，面向G端提供车路协同方案。

智驾业务隶属于智能汽车事业部。其中，低阶的智驾产品包括自主泊车AVP功能、行泊一体ANP2.0功能（兼具自主泊车、高速领航辅助驾驶），两者均由郭阳负责。

不过，随着辅助驾驶从高速道路扩张到城市道路，百度也推出了具备高阶智驾的产品ANP3.0，拥有自主泊车、高速和城市领航辅助全域驾驶功能，该产品由IDG首席研发架构师王亮负责。

由于AVP、ANP两大产品分属不同部门，导致量产过程中的效率低下问题。据了解，集度ROBO-01是目前唯一搭载百度ANP3.0的车型，有内部人士表示，虽然Apollo专门针对集度建立了融通部门，但“节奏偏慢，反而被集度推着往前走。”

随着郭阳离开，百度的高速与城市辅助智驾产品有望真正迎来业务统一。针对上述信息，36氪向百度进行求证。百度回应：“Apollo汽车智能化业务并不受任何影响，所有项目都在按正常节奏推进。”

这是智能驾驶行业极致内卷下，焦虑的百度Apollo不得不做的业务融合。

尽管百度在自动驾驶行业的头部地位很难被否定，但在智能驾驶量产方面，百度的落地进度已经远不及造车势力蔚小理与华为。

小鹏汽车表示，今年下半年将在全国大部分无高精度地图城市开放变道、超车、左右转的能力；理想表示将于二季度开放城市辅助驾驶内测功能。借助问界M5与阿维塔11，华为高阶智能驾驶也将于四季度在没有高精度地图的城市进行商用。

相比之下，百度的智驾产品的量产与商业化之路并不明朗。低阶智驾产品表现相对好一些，威马是首个采用百度AVP泊车产品的车企，但威马当前深陷泥潭，目前AVP合作方剩下广汽埃安与长城。至于行泊一体产品，目前客户仅有岚图汽车，公开的合作方寥寥。

而在高阶智驾领域，百度的翻身仗，可能还要依赖集度汽车来实现，不过目前集度也正遭受高层人事动荡困扰。据36氪了解，此前集度智驾负责人王伟宝已经离职，集度表示相关工作正由CEO夏一平主持。

更关键的是，当下智能驾驶行业的竞争日趋白热化，百度智驾量产窗口期被进一步压缩。

2023年以来汽车市场价格战激烈，不少智驾供应商也感受到了车企降本的压力。一位业内人士告诉36氪：“前几年主机厂还激烈地争喊L3智能驾驶，比拼激光雷达等硬件，但现在会把价格放在第一位。除了蔚小理在智驾功能走得比较激进外，其他主机厂对智驾的成本预算基本是大几千块钱。”

行业供应商也强推性价比方案。此前大疆车载就公布了新一代智驾方案，不依赖激光雷达与高精度地图情况下，仅靠纯视觉方案就能实现包括高速、城市领航在内的L2+智能驾驶功能，综合成本被压至5000元，相当具有竞争力。据36氪此前报道，大疆车载高阶智驾方案已经获得比亚迪项目定点。

而作为Tier1的百度，并不比体量小的供应商有量产经验与服务优势。今年4月，百度Apollo虽然也在积极推出“轻高精地图”的高阶智驾产品，并跟国产芯片公司黑芝麻达成合作，但目前没有传出具体合作车型。

近期，特斯拉FSD全自动驾驶软件还传出了将中国开启测试的消息。不难想象，特斯拉FSD会作为鲶鱼角色，在中国市场翻滚。风雨来临前，国内智驾Tier 1们要保证自身拥有足够的产品性价比与量产经验，才不会被大浪拍摔倒下。