3月30日，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸开幕。开幕式上，腾讯首席科学家张正友表示，具身智能需要通过类人的感知方式来获取信息，并且在与物理世界交互的过程中不断积累学习，有别于主流的端到端控制，腾讯尝试以层次化的方式另辟蹊径，不断逼近通用具身智能的终极目标。

图为腾讯首席科学家张正友发言

从ChatGPT到Sora，从“文生文”到“文生视频”，近年来，人工智能话题频频出圈。张正友表示，与ChatGPT等自然语言处理类大模型不同，具身智能是有物理载体的智能体，需要通过视觉、听觉、语言、触觉等类人的感知方式来获取信息，并在与物理世界交互的过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能。

“尽管大家说今年是‘具身智能元年’，但早在1950年，图灵便在其论文中提出了这一概念”，张正友进一步补充道，“由于具身智能涉及多个学科的融合，是所有相关领域发展到一定程度之后才能涌现出的能力。”

作为国内人工智能领域的探索者之一，成立于2018年的腾讯RoboticsX机器人实验室，与AI Lab一同构成腾讯AI产业的两大支撑部门。过去六年间，腾讯RoboticsX实验室相继发布了自平衡机器人、多模态机器狗、轮滑机器人、IDC运维机器人、灵巧手调酒机器人等多款产品，产品线日益丰富。

与主流的“端到端”模式不同，腾讯RoboticsX实验室尝试另辟蹊径，大力研发基于“层次化”控制的智能机器人，包括对本体、环境和任务共三层控制。张正友表示，感知和行动是紧密相连的，如此才能实现反应式自主，层次化的优势是能够不断积累更新知识，并且每个层次之间是解耦的，即分解从认知到行为的过程，分解后的每一层都可以独立训练。

2024中国具身智能大会聚焦“具身共生，智塑未来”主题，由中国人工智能学会（CAAI）主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办，全球高校人工智能学术联盟协办。（邓侃）

（文章来源：新华财经）