公元前206年10月，沛公刘邦的军队在各路诸侯之前到达目的地咸阳，驻军霸上。秦王子婴白马拉的无装饰的车子，颈上系着绳子，捧着皇帝的印玺标记，下车立于路旁，向刘邦军投降。刘邦军诸将中有人提议杀秦王。沛公说：“当初，楚怀王派我进军咸阳，想念我会宽大为怀，况且秦王已投降，杀降不吉祥。”于是嘱秦吏带路，引兵进入咸阳。本想在秦宫中住宿，樊哙、张良等人提醒刘邦不要这样做。