公元前206年10月，沛公劉邦的軍隊在各路諸侯之前到達目的地咸陽，駐軍霸上。秦王子嬰白馬拉的無裝飾的車子，頸上繫着繩子，捧着皇帝的印璽標記，下車立於路旁，向劉邦軍投降。劉邦軍諸將中有人提議殺秦王。沛公說：“當初，楚懷王派我進軍咸陽，想念我會寬大爲懷，況且秦王已投降，殺降不吉祥。”於是囑秦吏帶路，引兵進入咸陽。本想在秦宮中住宿，樊噲、張良等人提醒劉邦不要這樣做。