他是开国将军中唯一在甘肃的一位藏族将军，他的一生经历了清朝、民国、新中国3个时代，充满了传奇。他原名叫洛桑泽旺，藏族，人们尊称他为阿巴阿洛，汉名黄正清，四川顺化(今理塘)人。

黄正清的父亲在民国初年曾任过保正，家境比较好，他的弟弟被藏族选为第四世活佛转世。黄氏家族赢得了教民的拥戴，又受到当时的国民党政府的扶持，对拉卜楞寺及其教区产生了较大的作用，因此家族在当地影响力比较大。

1920年前后，马家军兵犯拉卜楞，大肆抢却焚杀。阿巴阿洛一家为赶走马家军作了不懈的努力，多次谈判无果，阿巴阿洛组织两路兵马，抗击马家军，甘加一战，打得马家军溃不成军，马步芳落荒而逃。但民兵终归打不过兵强马壮的正规部队，再次失利，马家军再次攻入拉卜楞寺。阿巴阿洛争取到外援，组织两万多藏兵击溃了马家军，将其赶出了甘南草原。阿巴阿洛成为当地的英雄，并获得了国民党的中将头衔，成为安多赫赫有名的人物。

黄正清一家具有强烈的爱国思想。抗日战争开始后，第五世嘉木祥积极地从事团结抗战的宣传工作，并派出僧俗代表团，由黄正清之弟黄正基率领，携带锦旗和大批慰问品到重庆和各战区慰问抗日战士。著名豫剧大师常香玉因捐赠了一架战机被广为传颂，但这一举动和黄正清相比就差了很多。1943年的时候，黄正清带着手下的人去了重庆，在第二年年初，便为国民党抗日活动捐献了30架飞机的钱。

兰州解放前,蒋介石派人动员黄正清率军与解放军作战。如果战败,蒋介石承诺将派飞机来接黄全家去台湾，但黄正清最终选择起义。

1955年黄正清被授予少将军衔，仍留在甘肃省工作，历任甘南藏族自治州州长，甘南藏族自治州军分区司令员，甘肃省人民政府副省长，甘肃省政协副主席等职。

1997年黄正清在兰州逝世，享年95岁。