他是開國將軍中唯一在甘肅的一位藏族將軍，他的一生經歷了清朝、民國、新中國3個時代，充滿了傳奇。他原名叫洛桑澤旺，藏族，人們尊稱他爲阿巴阿洛，漢名黃正清，四川順化(今理塘)人。

黃正清的父親在民國初年曾任過保正，家境比較好，他的弟弟被藏族選爲第四世活佛轉世。黃氏家族贏得了教民的擁戴，又受到當時的國民黨政府的扶持，對拉卜楞寺及其教區產生了較大的作用，因此家族在當地影響力比較大。

1920年前後，馬家軍兵犯拉卜楞，大肆搶卻焚殺。阿巴阿洛一家爲趕走馬家軍作了不懈的努力，多次談判無果，阿巴阿洛組織兩路兵馬，抗擊馬家軍，甘加一戰，打得馬家軍潰不成軍，馬步芳落荒而逃。但民兵終歸打不過兵強馬壯的正規部隊，再次失利，馬家軍再次攻入拉卜楞寺。阿巴阿洛爭取到外援，組織兩萬多藏兵擊潰了馬家軍，將其趕出了甘南草原。阿巴阿洛成爲當地的英雄，並獲得了國民黨的中將頭銜，成爲安多赫赫有名的人物。

黃正清一傢俱有強烈的愛國思想。抗日戰爭開始後，第五世嘉木祥積極地從事團結抗戰的宣傳工作，並派出僧俗代表團，由黃正清之弟黃正基率領，攜帶錦旗和大批慰問品到重慶和各戰區慰問抗日戰士。著名豫劇大師常香玉因捐贈了一架戰機被廣爲傳頌，但這一舉動和黃正清相比就差了很多。1943年的時候，黃正清帶着手下的人去了重慶，在第二年年初，便爲國民黨抗日活動捐獻了30架飛機的錢。

蘭州解放前,蔣介石派人動員黃正清率軍與解放軍作戰。如果戰敗,蔣介石承諾將派飛機來接黃全家去臺灣，但黃正清最終選擇起義。

1955年黃正清被授予少將軍銜，仍留在甘肅省工作，歷任甘南藏族自治州州長，甘南藏族自治州軍分區司令員，甘肅省人民政府副省長，甘肅省政協副主席等職。

1997年黃正清在蘭州逝世，享年95歲。