鍛造機械手臂的靈活性由什麼因素決定？

力泰科技資訊：隨着機器人產業的飛速發展，鍛造機械手臂已經廣泛應用於我國鍛造領域，從產品上下料到衝牀夾料，從裝配到噴塗，我們發現，這些工業機器人形狀都長得差不多，但是功能卻各不相同。那麼是什麼決定了鍛造機械手臂的靈活性和活動範圍呢，這個問題雖然比較複雜，但是有一個關鍵因素在很大程度上決定了機器人的靈活性和活動範圍，那就是工業機器人的自由度，通常也叫軸數。

那麼什麼是鍛造工業機器人的自由度？自由度通常作爲機器人的技術指標，反應機器人動作的靈活性，可以用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目，就稱爲機器人機構的運動自由度，簡稱自由度。目前工業機器人採用的控制方法是把機械臂上的每一個關節都當做一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制並協調工作。