大多數地質學家認爲石油像煤和天然氣一樣，是古代有機物通過漫長的壓縮和加熱後逐漸形成的。按照這個理論石油是由史前的海洋動物和藻類屍體變化形成的。（陸上的植物則一般形成煤。）經過漫長的地質年代這些有機物與淤泥混合，被埋在厚厚的沉積岩下。

在地下的高溫和高壓下它們逐漸轉化，首先形成臘狀的油頁岩，後來退化成液態和氣態的碳氫化合物。由於這些碳氫化合物比附近的岩石輕，它們向上滲透到附近的岩層中，直到滲透到上面緊密無法滲透的、本身則中空的岩層中。這樣聚集到一起的石油形成油田。通過鑽井和泵取人們可以從油田中獲得石油。

有國外科學家提出石油來歷的新理論，認爲石油並不是由古代的浮游生物埋藏在地下形成的，而是地球內部的碳元素和氫元素在上地幔的高溫和高壓下形成的。所以石油資源並不會枯竭，因爲地球內部不斷地形成，並慢慢向地表滲透。

從這個角度說，石油確實是地球的血液，而岩石也可以看成是地球的肌肉。

假如地球是有“生命”的，那麼石油是否是地球的“血液”？如果這個說法成立，那麼現在的人類的作爲就異常可怕了。

地球的地殼是一個平衡的系統，地殼的穩定依靠石油、地下水等諸多因素，因爲這些本身就是地殼的構成，是歷經了大自然億萬年的演化逐漸穩定下來的。石油就像潤滑液一樣維持着地殼各個板塊的穩定，當這些資源被大量採挖損耗，大自然本有的平衡也就隨着被破壞了。

各個板塊是一個在不斷運動中相對平衡的系統，各個板塊那些碰撞和磨擦雖然輕微，但其釋放的能量依然巨大的讓我們難以置信。爲何我們可以在這種情況下依然平安無事，就要感恩大自然造化的奇妙了：這得益於潤滑液的緩衝，石油和地下水就是發揮緩衝作用的主力軍。