周朝自周厉王、周幽王之后国势逐渐衰落，到了周平王更是权利都给了各个诸侯，可以说此时实际上周平王也成了一方诸侯，除了自己的一亩三分地再也调不动任何一方诸侯国的力量，即便如此还是有远近之分的，周天子亲近齐国天下皆知周被打也是齐国出兵帮忙，周朝末期几代周天子都亲自出使访问过齐国这是十分罕见的，那为什么后期双方闹得成了关系最臭最僵几乎不走动了那，皆因为一起通奸案。

这要从姜子牙说起，姜子牙又叫姜太公，姜尚、吕尚，苗人的先祖。这人七十岁以前颠沛流离，在朝歌杀过牛卖过牛肉，摆过挂摊，卖过面后到了孟津开始转卖笊篱和饮食方面笔者猜测应该是馒头炊饼之类，可能因为生意实在不好做就在兹泉隐居，毕竟岁数太大了，不过这人一生饱读诗书志向极大，听闻西伯侯姬昌是个喜欢人才的人，姬昌又喜欢打猎，姜子牙就到渭水钓鱼等着，于是姜子牙和姬昌相遇了。姬昌后被纣王囚禁于羑里，姜子牙帮助姬昌脱困，姬昌死后武王伐纣，姜子牙金台拜帅同时兼任军师，纣王自杀后周朝建立姜子牙被封丞相，姜子牙散了鹿台的钱还给老百姓，封了比干墓，放了囚禁的箕子，迁移了九鼎，天下算正式安定下来。

武王把营丘赐给了姜子牙，这就是后来的齐国。同时给了姜子牙征伐诸侯的权利，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，古时征伐诸侯是要皇帝特许的否则就是叛乱诸侯们可以群起而攻。姜子牙死后葬在周天子的墓地里这是极高的荣誉，而且往后五代齐国诸侯都葬在周天子的墓地里，直到后来出现一起通奸谋杀案。齐国以后的诸侯都葬在齐国自家的坟地。那么姜子牙到底葬在哪那？史书记载姜子牙葬在临菑县城南，去县十里。这也是周朝皇帝的陵园所在。

齐襄公四年，鲁恒公与夫人一起到齐国进行国事访问，齐襄公热情款待，这里要提一句齐襄公还是太子时候就是个浪荡公子，除了坏事几乎啥也不干，后来继承了他爹的衣钵当了齐国的皇帝，本性却没有变，老话说的好江山易改本性难移用在这里在合适不过。鲁恒公的先祖是周公旦后被封鲁国姬姓是周朝正儿八经皇族。齐国因为姜子牙和缘故一直与周朝姬姓一脉时长通婚，姜子牙的女儿就是周武王姬发的妃子。而这个鲁恒公的老婆是齐襄公同父异母的妹子文姜，文姜在远嫁鲁恒公之前就跟齐襄公有染，后来为了为了止住流言蜚语齐僖公把女儿远嫁到了鲁国给还不是国王的鲁恒公，后来鲁恒公杀了自己亲哥哥鲁隐公这才当上了国王，文姜也跟着成了王后，这回鲁恒公带着老婆回娘家却没想到让这对奸夫淫妇再度复合。

一来二去没有不透风的墙就被鲁恒公给知道了，鲁恒公十分气愤就找到文姜大骂她不守妇道是个淫妇，文姜哭哭啼啼的去找到他的哥哥就是这通奸案里的奸夫齐襄公，齐襄公一边规劝一边答应帮妹妹文姜讨回说法，这会鲁恒公气愤难耐准备好马车就要直接回鲁国，齐襄公叫人来请鲁恒公摆下酒宴商量这事如何解决，无非是赔些银子割让点土地鲁恒公也答应了，心里觉得窝囊的鲁恒公几杯酒下肚就有了几分醉意。

齐襄公让力士彭生把鲁恒公抱上马车，随后鲁恒公在彭生拉扯中死掉了，齐襄公为了给鲁国一个交代就杀了彭生。彭生虽然死了这件事却没有完，也不知道谁走漏了风声，一时间所有诸侯国都知道了这段齐襄公与其妹妹文姜通奸暴露杀人的事情，鲁国自然不肯善罢甘休。齐襄公也开始调查消息走漏来源不断有大臣和王孙被抓，他的几个弟弟害怕祸及自身就纷纷外逃到别国，其中公子纠投奔鲁国，管仲和召忽陪着一同前往。另一个公子小白奔莒国鲍叔牙陪同。

​齐襄公十二年冬十二月襄公游玩到姑棼在沛丘打猎，突然看见当初被杀的彭生的鬼魂，齐襄公用弓箭射彭生的鬼魂，彭生冲着齐襄公大叫，这下惊动了驾车的马匹，齐襄公脚受了重伤，回到皇宫，连称、管至父听说襄公受了伤带了一队亲兵冲进皇宫以护驾名义杀了襄公，

襄公一死公子纠和公子小白赶紧往回赶，最终公子小白先一步到达齐国，这就是历史上春秋五霸第一位的齐恒公。