周朝自周厲王、周幽王之後國勢逐漸衰落，到了周平王更是權利都給了各個諸侯，可以說此時實際上週平王也成了一方諸侯，除了自己的一畝三分地再也調不動任何一方諸侯國的力量，即便如此還是有遠近之分的，周天子親近齊國天下皆知周被打也是齊國出兵幫忙，周朝末期幾代周天子都親自出使訪問過齊國這是十分罕見的，那爲什麼後期雙方鬧得成了關係最臭最僵幾乎不走動了那，皆因爲一起通姦案。

這要從姜子牙說起，姜子牙又叫姜太公，姜尚、呂尚，苗人的先祖。這人七十歲以前顛沛流離，在朝歌殺過牛賣過牛肉，擺過掛攤，賣過面後到了孟津開始轉賣笊籬和飲食方面筆者猜測應該是饅頭炊餅之類，可能因爲生意實在不好做就在茲泉隱居，畢竟歲數太大了，不過這人一生飽讀詩書志向極大，聽聞西伯侯姬昌是個喜歡人才的人，姬昌又喜歡打獵，姜子牙就到渭水釣魚等着，於是姜子牙和姬昌相遇了。姬昌後被紂王囚禁於羑里，姜子牙幫助姬昌脫困，姬昌死後武王伐紂，姜子牙金臺拜帥同時兼任軍師，紂王自殺後周朝建立姜子牙被封丞相，姜子牙散了鹿臺的錢還給老百姓，封了比干墓，放了囚禁的箕子，遷移了九鼎，天下算正式安定下來。

武王把營丘賜給了姜子牙，這就是後來的齊國。同時給了姜子牙征伐諸侯的權利，東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣，古時征伐諸侯是要皇帝特許的否則就是叛亂諸侯們可以羣起而攻。姜子牙死後葬在周天子的墓地裏這是極高的榮譽，而且往後五代齊國諸侯都葬在周天子的墓地裏，直到後來出現一起通姦謀殺案。齊國以後的諸侯都葬在齊國自家的墳地。那麼姜子牙到底葬在哪那？史書記載姜子牙葬在臨菑縣城南，去縣十里。這也是周朝皇帝的陵園所在。

齊襄公四年，魯恆公與夫人一起到齊國進行國事訪問，齊襄公熱情款待，這裏要提一句齊襄公還是太子時候就是個浪蕩公子，除了壞事幾乎啥也不幹，後來繼承了他爹的衣鉢當了齊國的皇帝，本性卻沒有變，老話說的好江山易改本性難移用在這裏在合適不過。魯恆公的先祖是周公旦後被封魯國姬姓是周朝正兒八經皇族。齊國因爲姜子牙和緣故一直與周朝姬姓一脈時長通婚，姜子牙的女兒就是周武王姬發的妃子。而這個魯恆公的老婆是齊襄公同父異母的妹子文姜，文姜在遠嫁魯恆公之前就跟齊襄公有染，後來爲了爲了止住流言蜚語齊僖公把女兒遠嫁到了魯國給還不是國王的魯恆公，後來魯恆公殺了自己親哥哥魯隱公這才當上了國王，文姜也跟着成了王后，這回魯恆公帶着老婆回孃家卻沒想到讓這對姦夫淫婦再度複合。

一來二去沒有不透風的牆就被魯恆公給知道了，魯恆公十分氣憤就找到文姜大罵她不守婦道是個淫婦，文姜哭哭啼啼的去找到他的哥哥就是這通姦案裏的姦夫齊襄公，齊襄公一邊規勸一邊答應幫妹妹文姜討回說法，這會魯恆公氣憤難耐準備好馬車就要直接回魯國，齊襄公叫人來請魯恆公擺下酒宴商量這事如何解決，無非是賠些銀子割讓點土地魯恆公也答應了，心裏覺得窩囊的魯恆公幾杯酒下肚就有了幾分醉意。

齊襄公讓力士彭生把魯恆公抱上馬車，隨後魯恆公在彭生拉扯中死掉了，齊襄公爲了給魯國一個交代就殺了彭生。彭生雖然死了這件事卻沒有完，也不知道誰走漏了風聲，一時間所有諸侯國都知道了這段齊襄公與其妹妹文姜通姦暴露殺人的事情，魯國自然不肯善罷甘休。齊襄公也開始調查消息走漏來源不斷有大臣和王孫被抓，他的幾個弟弟害怕禍及自身就紛紛外逃到別國，其中公子糾投奔魯國，管仲和召忽陪着一同前往。另一個公子小白奔莒國鮑叔牙陪同。

​齊襄公十二年冬十二月襄公遊玩到姑棼在沛丘打獵，突然看見當初被殺的彭生的鬼魂，齊襄公用弓箭射彭生的鬼魂，彭生衝着齊襄公大叫，這下驚動了駕車的馬匹，齊襄公腳受了重傷，回到皇宮，連稱、管至父聽說襄公受了傷帶了一隊親兵衝進皇宮以護駕名義殺了襄公，

襄公一死公子糾和公子小白趕緊往回趕，最終公子小白先一步到達齊國，這就是歷史上春秋五霸第一位的齊恆公。