本報記者 楊清清 北京報道

　　在AI技術迎來第三次高速發展的同時，依託AI技術的智能服務機器人，其應用場景和服務模式也在不斷拓展，從而帶來服務機器人市場規模的增長。

　　根據IFR數據顯示，2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達到23.5%，預計2018年全球服務機器人市場規模將達到92.5億美元，2020年增長至156.9億美元。

　　其中，家用機器人可謂是排頭兵。2018年，全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模預計分別爲44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元，其中家用服務機器人市場規模佔比最高達48%。

　　在家用機器人快速發展的同時，也引發了行業的持續反思：怎樣的機器人才是智能的？如何進一步提升機器人的思考能力？AI與機器人之間的關聯到底如何？

　　“在這一年中，我看到機器人行業在不斷增長和發展，以機器人爲代表的機器人思維也在不斷影響其他行業。”近日，在與21世紀經濟報道記者進行獨家對話時，iRobot技術副總裁Chris Jones表示，“這樣的一種機器人思維不僅侷限於家居環境中，它們也在改變其他行業。”

　　同時，Chris Jones強調，當前部分AI語音助手的表現已經可以稱得上具備一定的機器人思維，但它們缺失了在物理環境中的具體行爲。而要做出這樣的行爲，需要賦予機器人感知周圍物理空間的能力。“這是更高一層次的機器人思維。”

　　機器人思維

　　《21世紀》：相距您去年來京參加世界機器人大會，如今已一年過去了。在這一年內，從技術角度而言，你關注到國際機器人行業產生了怎樣新的變化？

　　Chris Jones：確實是令人興奮的圖景。在過去這一年中，我看到機器人行業在不斷增長和發展，以機器人爲代表的機器人思維也在不斷影響其他行業。所謂機器人思維，是指以機器人作爲物理設備，在物理空間中通過思考做出行爲的一種思維。

　　值得注意的是，這樣的一種機器人思維不僅侷限於家居環境中，它們也在改變其他行業。例如，自動駕駛目前正在顛覆人類未來的出行方式，機械臂的使用也在顛覆傳統制造模式。倉儲行業中，由於相關自動化機器的出現，未來物流行業也會出現顛覆性的發展。機器人思維是未來的技術趨勢，我們也非常激動和期待未來機器人顛覆更多的行業。

　　《21世紀》：如何理解你所說的機器人思維的構成？記憶功能在機器人思維中重要嗎？

　　Chris Jones：實際上，我們的機器人已經在一定程度上實現了記憶功能。目前Roomba 900系列已經能夠記住曾經的打掃範圍、目前所處位置以及有待打掃的區域，同時在完成剩餘打掃任務後能夠回到充電底座上充電。但如果要讓機器人記住幾個月前甚至一年前屋內打掃的佈局和任務，這需要軟件技術的進一步發展。

　　《21世紀》：你認爲實現機器人記憶功能的難點體現在哪裏？

　　Chris Jones：要實現記憶功能相對簡單，但難點在於機器人所記憶的內容如何幫助它進行下一次相關任務。假如掃地機器人在一次清潔任務中發現客廳內堆放了許多小孩玩具，無法對該區域進行清潔。令這樣的記憶加載到機器人內部，下一次它可能會認爲那個地方同樣堆放了障礙物，無需清潔。這就是不對的，因爲玩具可能已經被移開了。如何選擇記憶內容並幫助完成下一次任務，這是實現記憶功能比較困難的點。

　　軟硬件結合

　　《21世紀》：以Google Assistant爲代表的AI智能語音助手可以稱得上具備相關思維嗎？

　　Chris Jones：智能語音助手背後其實是具備一定機器人思維的，它們能夠感知和聆聽人類的話，並具備思考過程，從而給予人類具體反饋。但這類助手缺失了一項核心功能，就是做出具體的物理行動。

　　語音助手所能展示的對聲音的感知，這只是物理空間中極小的一部分。現在市面上已擁有包括Google Assistant、亞馬遜的Alexa、天貓精靈等控制系統，人類能夠通過與之對話控制掃地機器人，從而幫助人類完成清潔任務。但這只是智能的開始。

　　《21世紀》：如何讓機器更好地做出具體行動？

　　Chris Jones：要讓機器人做出切實的行動，如實現在家居環境中的清潔、路徑規劃等，需要感知周圍豐富的物理空間信息。以掃地機器人爲例，除了通過語音助手實現對機器人的控制之外，更關鍵的是掃地機器人在具體完成任務時，應該更智能地感知物理空間信息，瞭解屋內的佈局、是否存在障礙物、障礙物的位置、如何繞過這些障礙從而形成最佳的清潔路徑，甚至包括如何回到充電底座等。所有這些都是更高一層次的機器人思維和智能，語音控制只是其中的一個部分而已。

　　不過當然，機器人是一套系統，由硬件和軟件構成，這兩個部分唯有很好結合，才能讓機器人更加有效。

　　《21世紀》：如何看待未來AI技術對機器人行業帶來的影響？

　　Chris Jones：AI技術未來一定會影響機器人行業，這也是iRobot的努力方向。在具體產品功能實現上，我們首先會對物理空間信息進行獲取和地圖繪製，進而使得擁有AI的設備進行位置定位，以便完成任務，這是實現廣義AI的前提。

　　其次，對機器視覺的重視也將對行業帶來改變。例如，目前iRobot在產品中配備了圖像傳感器，有別於激光雷達僅能觸及牆體一部分的功能，圖像傳感器能夠提供物理空間的細節。將兩者進行對比，圖像傳感器能夠獲取的信息量極大，並且是3D的，酷似人類的肉眼感官。

　　《21世紀》：iRobot目前在技術研發方面的投入方向是怎樣的？

　　Chris Jones：我們投入的許多重點與技術趨勢相關，比如傳感器、機器視覺及其他AI技術。我們相信機器視覺+AI的組合，會對服務機器人尤其是掃地機器人行業帶來變革。

　　（編輯：張偉賢）