[據IEEE頻譜網站2018年3月26日報道]日本中央大學的機器人專家和JAXA正在共同開發一款能製造固體火箭燃料的機器人。這款機器人可以模擬真實腸道的蠕動，混合各種成分以製造固體火箭燃料。研究人員表示，機器人比傳統攪拌機更安全，因爲燃料在波動的橡膠管裏不會經受過大的剪切應力，並且不會與金屬接觸，從而避免發生火災和爆炸。

研究人員表示，將固體火箭燃料製造過程變爲連續操作而非分離式過程將更爲安全高效，且更容易擴展，有助於保持固體燃料火箭在小型衛星發射中的競爭力。圖中，機器“吐出”的橡膠狀混合物模擬了包含高氯酸銨粉末、鋁粉和彈性體粘合劑在內的推進劑。通過這種處理方式，可以控制原料的用量，確保生產出理想的燃料。燃料混合完成後可固化成所需的任何形狀。該系統已經成功合成出真實的推進劑。（中國航天系統科學與工程研究院 李薇濛 孔紫琴）