V-I是世界上第一种实战型巡航导弹，动力装置是1台阿格斯脉冲喷气发动机，由格哈德．费思勒股份有限公司制造，可产生3千克推力。它是一种无压气机的空气喷气发动机，由进气道、活门栅格燃烧室和长筒尾喷管组成。这种发动机具有结构简单、质量轻、成本低廉、能在静态启动推力大的优点，但只能实现亚音速飞行，气动阻力和噪声很大，振动也很剧烈。它在当时是性能很好的发动机了

大战一结束，美苏双方都急着要掌握德国的火箭技术。但是按照雅尔塔协定，德国导弹生产工厂的主要所在地划给了苏联托管，所有这一切都必须完好无损地交付苏联红军，对此美国心有不甘。美军秘密地展开一项紧急任务把近百枚导弹以及相关设备和半成品抢运一空。

二战结束后，在德国专家、完整的V1图纸资料、还有遗留的导弹和部件的情况下，美军开始了巡航导弹的研究，战术导弹最早发展计划代号为JB(jet-bomb）陆军先后制定了“鲨蛇”、“那伐鹤”、“猎户星”、“斗牛士”、“马斯”等计划。海军则斥资改装了SS．348号潜艇，安装了一个导弹发射平台，按V-I导弹仿造的“潜鸟”导弹开展巡航导弹试验。

这一时期研制的导弹均是从V-I和V-2导弹仿制出来的，这些仿制导弹的制导和推进技术并不成熟，性能还不如原装V1，经常飞着飞着掉下来，各种计划不断下马，最后只有“天狮星”1成功了，不过整整用了十年，真是实物给你也仿不出呀(这话是不是很熟，没错，常和黑鹰直升机联系在一起)不过人的目光不能总看着脚后根，有句成语叫吴下阿蒙，大家知道是什么意思吗