裕容龄是满洲汉军正白旗人，她的父亲是著名的外交官。她从小喜欢舞蹈，把中西的舞蹈都结合在一起，被认为是近代第一个舞蹈家。回到中国后，裕容龄做过女官，主要是服侍慈禧。虽然她并不是皇室出身，但大家都用格格来称呼她。

裕庚是裕容龄的父亲，是清朝的一品官员。裕容龄和她的妹妹小时候过着衣食无忧的生活，裕庚的思想很前卫，裕容龄小时候喜欢舞蹈，父亲就为她专门找了一个舞蹈老师。为了让女儿们见大世面，裕庚在外出的时候经常把女儿们带在身边。7岁的时候，裕容龄看过日本歌舞伎的表演，并且被演出震撼到了。之后，她偷偷的找到一个舞姬学习日本舞，没想到短短几天时间，她跳的有模有样，从此她也成为了第一个学习日本舞的中国女人。

后来，裕庚成为了法国大使，他依旧把两个女儿带在身边，想让她们感受下西方的文化。正是在这样的机遇下，裕容龄认识了当时的舞蹈大师伊莎多拉·邓肯夫人，并且成为了邓肯夫人的徒弟。

经过了3年的学习，裕容龄的舞蹈技术在邓肯夫人的指导下，有了很大的提升。父母不想让她留在国外，但是她依然选择坚持，在法国各种剧院进行演出。她动人的表演让法国人惊叹不已，称呼她是“蝴蝶舞后”。

在法国裕容龄不仅接触到了法国舞蹈，而且还学习了西班牙舞和希腊舞。1902年，裕容龄和自己的妹妹德龄回国了，并且受到了慈禧的召见。慈禧很喜欢这两个丫头，把她们留在了身边，封为了女官，专门来伺候慈禧。

​清朝灭亡以后，裕容龄成为了民国的礼官。她为了给老百姓筹款，多次参加义演。裕容龄的感情之路不是很顺利，由于她一心在舞蹈上，所以成为了大龄剩女。她喜欢上了刘春霖，却遭到对方的拒绝。后来，她和陆军少将唐宝潮结婚了，至于婚后是否有儿女我们不得而知。

后来，裕容龄成为了中央文史馆馆员，并且写了一本《清宫琐记》的书，对于清朝的研究很有意义。

但是，在文革时期裕容龄因为在外国居住过，受到了批斗。她不知道跳舞究竟有什么错，所以自毁双腿，最终在84岁时离开了人世。