二战期间，德国充分发挥了自身工业化强国的优势，在坦克研发上大放异彩。生产了不少明星坦克，其中黄鼠狼系列反坦克就是一个例子。

首先，黄鼠狼自行反坦克炮并不是德国自研的产品，而是经过改造之后的组装体。1940年5月到6月期间，德国横扫了法国、荷兰、比利时等国后，缴获了上千辆法国和英国坦克，德国人十分聪明的将这些坦克直接利用或是进行改造，以补充德国坦克的缺损。

起初是德军士兵们把PaK 36反坦克炮架到缴获的法军牵引车或坦克地盘上，比如FCM36，哈其开斯H-38，洛林37L等等，由于底盘承载能力不足，早期火炮威力并不大，只是37mm，47mm，50mm的口径，不足以应对苏联坦克，因此后来换装了75mm的PaK 40火炮。黄鼠狼早反坦克炮就这样诞生了。

黄鼠狼反坦克炮整体重量8.3吨，主要武器是一门Pak40/1型75mm反坦克炮，身管长为46倍口径，火炮的高低俯仰角为-5°～+22°，方向射界为左右各24°，弹药基数为40发～48发。

小巧的车体可承载4或5人，在水冷汽油机的助力下，最大速度为38km/h。公路最大行程150km。由于车体自重等原因，限制了黄鼠狼反坦克炮的装甲厚度，它的厚度仅为9mm～12mm，所以也就决定了它的战场定位，二战作战或支援。

此后，德国继续对黄鼠狼反坦克进行改造和升级，形成以"黄鼠狼I"、"黄鼠狼II"、"黄鼠狼III"的系列，作为一型轻型自行反坦克炮，"黄鼠狼"系列无论从性能到影响肯定不如二战其他中型重型装甲车辆。但该车的特点却十分突出，无疑成为了当时的明星坦克。