二戰期間，德國充分發揮了自身工業化強國的優勢，在坦克研發上大放異彩。生產了不少明星坦克，其中黃鼠狼系列反坦克就是一個例子。

首先，黃鼠狼自行反坦克炮並不是德國自研的產品，而是經過改造之後的組裝體。1940年5月到6月期間，德國橫掃了法國、荷蘭、比利時等國後，繳獲了上千輛法國和英國坦克，德國人十分聰明的將這些坦克直接利用或是進行改造，以補充德國坦克的缺損。

起初是德軍士兵們把PaK 36反坦克炮架到繳獲的法軍牽引車或坦克地盤上，比如FCM36，哈其開斯H-38，洛林37L等等，由於底盤承載能力不足，早期火炮威力並不大，只是37mm，47mm，50mm的口徑，不足以應對蘇聯坦克，因此後來換裝了75mm的PaK 40火炮。黃鼠狼早反坦克炮就這樣誕生了。

黃鼠狼反坦克炮整體重量8.3噸，主要武器是一門Pak40/1型75mm反坦克炮，身管長爲46倍口徑，火炮的高低俯仰角爲-5°～+22°，方向射界爲左右各24°，彈藥基數爲40發～48發。

小巧的車體可承載4或5人，在水冷汽油機的助力下，最大速度爲38km/h。公路最大行程150km。由於車體自重等原因，限制了黃鼠狼反坦克炮的裝甲厚度，它的厚度僅爲9mm～12mm，所以也就決定了它的戰場定位，二戰作戰或支援。

此後，德國繼續對黃鼠狼反坦克進行改造和升級，形成以"黃鼠狼I"、"黃鼠狼II"、"黃鼠狼III"的系列，作爲一型輕型自行反坦克炮，"黃鼠狼"系列無論從性能到影響肯定不如二戰其他中型重型裝甲車輛。但該車的特點卻十分突出，無疑成爲了當時的明星坦克。