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是什麼賦予機器人如此的魔性。實現如此精準的運動控制呢？答案就是伺服驅動系統

作爲現代運動控制領域的核心單元，伺服驅動系統可以實現高精度的傳動定位，主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器接收上位機的指令（速度、位置和力矩），再把上位機指令發給伺服電機，從而實現運動的控制；這就是伺服驅動系統的工作原理。

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上面說的只是最簡單的運控控制，如果是隻讓機器人的一根手指活動，這樣完全沒有問題。但是，如果想要讓機器人的53根手指同時活動，這就需要伺服控制系統，同時對多個對象進行控制，從而實現複雜的機械動作。

這樣，問題就來了，一直以來。伺服驅動器和伺服電機是獨立分開的，伺服驅動器放在控制櫃裏，而伺服電機安裝在機器裏面，兩者之間通過電纜相連接。如果是控制一個運動單元，這種連接方式完全沒問題。

但是，如果控制多個運動單元，這樣互相獨立的設計會帶來很多不便。

比如，在一些較長距離的生產線上，由於伺服電機和驅動器之間的距離又受到限制，採用這樣的伺服系統往往需要使用多個控制櫃；

所以你看到的是這樣的：

或者是這樣的

看到如此紛繁複雜的電氣櫃，誰見了頭都得大

隨着技術的進步和用戶需求的驅使，一種叫"分佈式伺服驅動系統"應運而生！

輕鬆搞定了以上所有的難題。那麼，它是如何做到的呢？

首先，採用緊湊的一體化設計，將伺服驅動器直接集成到伺服電機中，伺服電機的尺寸僅僅是延長了7釐米，通過一條通信線即可和上位機相連 。

所以，驅動器和電機是集成在一起的：

一個典型的分佈式伺服驅動系統就成了以下這樣的：

這樣在控制櫃裏面就不需要安裝驅動器了，只需安裝一個耦合器模塊，通過一根電纜即可連接到一個分佈式接口模塊，最終實現連接多臺伺服電機的目的；

每個分佈式模塊，可控制5臺伺服驅動器，而且每個分佈式模塊還可以往下級聯；

因此即使是複雜的機器或產線，也可以用簡單的拓撲結構實現。這樣，不僅大大減少了控制櫃的佔用空間，而且解決了產線上因伺服電機太多，或者相隔距離太遠而需要多個控制櫃的問題。

其次，採用獨特的EtherCAT P 單電纜技術，將電機的直流動力電源和運控總線，集成在了一根電纜中；以前信號輸送是信號輸送，供電是供電，兩者要用到兩根線纜；

現在用一根電纜，即可同時實現 EtherCAT 信號輸送及供電，大大簡化了安裝過程，電纜佈局也因此更加清晰，減少了接線錯誤，並將控制櫃的空間要求降至最低。

所以，你看到實際應用的分佈式伺服系統是這樣的：

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另外，除了實現這些分佈式伺服的特點外，TwinSAFE也將很快集成在系統中。將安全功能無縫集成到標準控制平臺中，如緊急停車、安全門監控、雙手操作安全墊監控以及靜音，安全位置，安全限速等，實現更復雜的安全功能；

所以，如果你在運動控制方面有以下需求：

a.對空間有嚴格要求的場合

b.對設備安全有嚴格要求的場合

c.設備佔地面積較大，佈局複雜的生產線