想炸機都難？Mavic 2系列六向避障功能解析！

前幾天，大疆發佈了旗下最新款消費級無人機Mavic 2系列——Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom，六向避障功能的加入使其稱得上是大疆有史以來最安全的無人機。

那麼今天我們就來對Mavic 2系列的六向避障做一個全面的解析，看看它爲什麼是大疆有史以來最安全的無人機？有了六向避障之後是不是就不會炸機了？

Mavic 2系列六向避障功能怎麼實現的？

Mavic 2系列的六向避障功能是基於Phantom 4 Pro的FlightAutonomy系統經過全面升級後的產物，通過8個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南等設備，爲Mavic 2系列的避障提供實時圖像、深度、定位等信息，構建飛行器周圍的三維地圖並確定自己的位置。

升級後的FlightAutonomy系統使Mavic 2系列具備全向環境感知能力，擁有比Phantom 4 Pro五向感知更強大的六向感知能力。

除了數量上的優勢以外，Mavic 2系列的各種探測“質量”也上一代產品好得多。Mavic 2系列採用了更大的視覺攝像頭，分辨率有所增加，極大的提高了無人機的安全係數。

雙目視覺和紅外探測器的避障原理相信大家都比較熟悉了，這裏就不再贅述了。對紅外避障和雙目視覺避障感興趣的小夥伴請點擊下面的連接瞭解更多。

http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=871（紅外？視覺？主流無人機避障技術解析）

但是對於側面的彈幕避障，相信很多小夥伴一定跟我一樣有着非常大的疑問。單目到底是怎麼實現側面避障的？

其實，Mavic 2系列的單目視覺避障原理非常簡單。避障功能的實現是基於已知飛機與障礙物的相對位置，而除了我們前面說到的雙目視覺、紅外線以外，還有超聲波也可以進行定位。除此之外，在無人機發展的初期階段，還有一種被稱爲“光流定位”的東西，Mavic 2系列的單目視覺定位便是採用的這種原理。

大疆早期Phantom 3的下視單目視覺傳感器就是採用的光流定位原理

從原理上講，單目視覺並不能實現定位，光流定位也只是一種測速算法。其原理簡單來說就是通過檢測圖像中光點和暗點的移動，來判斷圖像中像素點相對於飛行器的移動速度。如果地面是靜止的，自然就可以得到飛行器相對於障礙物的移動速度了。所謂光流定位，其實是利用光流測速再積分定位而已。

由於光流定位本身的精度並不是很高，還會受到環境和飛行狀態的限制，所以Mavic 2系列採用光流定位的側面避障系統在實際使用中也存在諸多限制。爲了保證飛行時的安全，Mavic 2系列只能在開啓智能飛行模式和三腳架模式下側面避障功能才能起作用，而且飛機的飛行速度也被限制在28.8km/h一下。所以在飛行時，還是要特別注意飛機側面的障礙物，以免因爲側面避障的失效造成炸機。囉嗦了這麼多，那麼下面就讓我們看看Mavic 2系列的六向避障功能在實際飛行中的表現吧！

Mavic 2系列避障效果演示

避障很靠譜！暗光不可期！

從實際測試情況來看，Mavic 2系列的六向避障功能確實很強大，在正常光線條件下幾乎能避開所有的障礙物，即使是樹枝（帶樹葉）也能夠輕鬆閃避。