刺刀如果單獨來看它的確是一件冷兵器，但是它的出現卻是和火槍的發明密切相關的。自從13世紀中葉中國出現了火器之後，隨着戰爭和文化的交流火器製造技術連同火藥一同傳入了歐洲。火器技術傳入歐洲之後得到了很大的發展，但是在歐洲各個國家陸續出現了火槍並很快用於裝備到了各個軍隊之中。

最初出現的火槍大多屬於前裝式火槍，這種槍在發射時需要自行填裝火藥在這個過程之中就需要佔用一分鐘左右的時間。所以在當時火槍並沒有完全取代刀劍作爲主武器出現在戰場上，後來爲了解決火槍在戰場上只能用於遠程發射不能用來近戰的侷限性，法國人將火槍的前端裝置一把長度適合的刀用來滿足火槍手近戰的需要，於是刺刀就這樣誕生了。在第一次世界大戰期間刺刀在歐洲還曾廣泛的出現在軍隊之中，到了二戰時期由於自動火器和裝甲部隊的出現才使得刺刀逐漸在歐洲銷聲匿跡。

不過在亞洲戰場上日本軍隊依然堅持使用刺刀用於作戰，甚至在日本的軍隊中出現了兩種型號的刺刀，一種是三十式刺刀另一種是二式刺刀。30式刺刀是在日本軍隊中運用最爲廣泛的刺刀，它是用於裝備在步槍上的刺刀。三十式刺刀全刀長0.512cm，將其裝備在日本三八式步槍上完全就可以當作短矛來使了。這種刺刀配有刀鞘而且刀刃較寬刀身兩側有血槽，在白刃戰上是一件很可怕的武器。

二式刺刀相對於三十式刺刀來說運用的並不是很廣泛，其刀長相對於三十式刺刀來說也較短只有0.323米。它一般裝備於衝鋒槍和傘兵步槍上，由於其製造數量不多而且裝備的都是特種武器上所以二式刺刀在製作上要比三十式刺刀要精美。在整個二戰期間日本的輕兵器幾乎都可以裝備刺刀，這裏主要式因爲在亞洲戰場上同日本作戰的國家相對來說比較落後，不像歐洲戰場上都是重火力武器比拼，因此刺刀在戰場上還有存在的必要性。還有一點就是和日本特有的軍國主義也有一定的關係，日本軍人崇尚武士道精神拼刺刀可以體現軍人的勇氣，這也是刺刀之所能在日本軍中存在時間這麼久的一個原因。