．轉向角比例控制系統

爲4WS轉向角比例控制系統圖。

①轉向角比例控制的組成：該系統主要由轉向樞軸、4WS轉換器、電動機和齒輪等組成。

②工作原理：前後的轉向機構是用機械方式連接，轉向盤的轉動通過前轉向齒輪箱（齒輪齒條式）中的齒條帶動轉向橫拉桿左右移動，使前輪產生轉向，同時小齒輪的旋轉輸出通過連接軸由輸入小齒輪傳給後轉向齒輪箱，經過轉向樞軸和4WS轉換器實現後輪轉向。

電子控制四輪轉向系統組成

1—主前轉角傳感器；2—後輪傳感器；3—副後轉角傳感器；4—後輪轉向執行器；5—主後轉角傳感器；6—ECU；7—副前轉角傳感器；8—速度傳感器；9—前轉向機

後輪轉向執行器結構

1—轉向軸螺桿；2—主後轉角傳感器；3—定子；4—執行器殼體；5—副後轉角傳感器；6—回拉彈簧；7—換向器；8—電刷；9—轉子；10—循環球螺桿

③電子控制：圖3-48爲四輪轉向電子控制（ECU）控制流程方框圖，四輪轉向電子控制通過轉向角傳感器，車速傳感器等輸入信號，實現轉向角控制、2WS選擇功能、安全性控制。