窦猗房是普通的农家女，平民出身。汉惠帝时窦姬以家人子身份入宫伺候吕太后，后被赐予代王刘恒。刘恒即位后窦姬被立为皇后。景帝即位后尊其为皇太后。建元元年，汉武帝即位，尊其为太皇太后。窦太后与汉文帝刘恒育有一女二男：长女馆陶长公主刘嫖，长子汉景帝刘启、少子梁孝王刘武。汉武帝建元六年（公元前135年），窦太后去世，与汉文帝合葬霸陵。

窦氏入宫后，人生发生了改变，命运似乎青睐于她，在深宫之中，好运连连。先是奉命采集花草，因为略懂草木，后来被吕后看中，留在身边作侍女，再然后因为一件意外之事，连宫中稀缺的爱情也被找到了事情是这样的，经过数次的增加宫女，吕后决定减少人数，把裁减的宫女赏赐给诸侯王，窦氏也在裁减之列。窦氏得到消息后，请求负责此事的太监，希望将出身国写为赵国，太监也是穷苦人，这也是件小事，因此答应了。

可是不巧的是，这位太监阴差阳错写错了字，或者说是听忘了，窦氏被放在代国的名册里。但是塞翁失马，焉知非福，窦氏到了代国后，深受代王刘恒的喜爱，先后生下二子一女。更为惊喜的是，原代王王后因病去世，窦氏成了代国新王后。事情到此还没结束，吕后去世之后，众大臣联合铲除吕家势力，然后迎回代王刘恒为帝，即位汉文帝，窦氏因此成为皇后。窦氏历经汉文帝、汉景帝、汉武帝，从宫女到王后再到皇后，直到皇太后和太皇太后，成为中国历史上一位传奇皇后。

汉高祖去世后，惠帝刘盈仁善，吕太后掌揽大权。这时，窦氏以良家子身份入汉宫伺候吕太后，称为窦姬。后来，吕太后欲释放一批宫人出宫，并将她们赏赐给诸侯王，窦姬也在其中。窦姬因为自己的家乡清河郡离赵国较近，故而请求负责遣送的宦官务必将自己的名籍放到去赵国队伍的名簿中。宦官临了却忘了此事，将窦姬安排到了去代国的队伍中。名簿上奏之后，诏书应允。队伍将要出发时，窦姬才得知此事，哭泣着埋怨宦官，不想去代国，因有诏书的强制命令在，窦姬才不得不往。

景帝三年（前154年），汉景帝尚未立太子，刘武入朝，景帝曾酒后言将来自己离世后便将帝位传予梁王，梁武与窦太后听后皆大为欢喜。太后的侄子詹事窦婴却说：“汉法规定，帝位传给长子、长孙，现在陛下怎可传给弟弟，擅自搞乱高皇帝的规定呢！”窦太后闻之心里很不愉快，并由此憎恶窦婴，窦婴亦嫌官小而以借病为由辞官，窦太后便在进出宫的名簿上将窦婴的删除。

景帝立胶东王刘彻为太子后，梁王怨恨袁盎等阻扰他为嗣的大臣，便与谋臣羊胜、公孙诡等人谋划刺杀袁盎，袁盎最终被梁国的刺客刺杀在安陵郭门外。景帝查出真相后怨恨梁王，使韩安国通过长公主刘嫖向窦太后谢罪才得以宽恕。汉武帝建元六年（前135年）五月丁亥，窦太后崩。 与汉文帝合葬霸陵。遗诏将自己东宫所有的金钱财富都赐予自己唯一还在人世的女儿，大长公主刘嫖。