見過斯柯達工廠中勤勤懇懇的 TA

也見過和福特工廠員工打成一片的 TA

（點擊上方藍色字體，回顧原文）

今天，

小KU 要帶大家結識一下

寶馬 MINI 工廠的生產裝配工 LBR iiwa

在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中，從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個鉚釘和一定數量的夾子。如今，通過使用 LBR iiwa 與人類協作，極大提高了工作效率、縮短了組裝時間。

精準的定位功能

作爲輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以快速識別碰觸物輪廓，感測它的正確安裝位置，以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關的力矩精度可達最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

超強的自適應性

部件裝配過程中，存在着一定公差，意味着同一鉚釘安放位置與上次並非100%吻合。

這時 LBR iiwa 會通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探，直到最終找到正確的位置。

人機緊密合作

LBR iiwa 通過關節力矩傳感器，可立即識別人體接觸並立即降低力和速度，實現精細的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 標準，與人親密接觸完全沒有問題。

LBR iiwa 協同人類工作，具備以下優點：

• 該生產單元可在生產線建成後額外集入，僅需最少量干預措施；

• 單調乏味、在人體工學方面產生負擔的操作，由 LBR iiwa 提供支持後，能夠減輕員工的負擔；

• 裝配工節省的時間可以用作其它工序，從而縮短節拍時間。

生產節拍對產品的生產效率、製造成本與利潤都有着很大的影響。產品裝配生產中，縮短節拍時間，可以提高生產效率、擴大經濟效益。

點擊觀看視頻，查看 LBR iiwa 如何人機合作↓↓↓

日益豐富的產品種類、日益增加的競爭壓力使人機協作的靈活的解決方案變得不可或缺，我們可以設想，將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協作完成。