事故发生在太平洋时间8月24日下午2点58分（北京时间8月25日上午6点58分），地点是在圣克拉拉市（Santa Clara），距苹果位于库比蒂诺的公司总部附近，当时苹果正在进行自动驾驶技术测试。据苹果员工史蒂夫·肯纳(Steve Kenner)提交给加州机动车管理局(California Department of Motor Vehicles)的报告，这款车是雷克萨斯RX450h，苹果已将其改造用于自动驾驶技术的研究。

根据肯纳的报告：“苹果一辆处于自动驾驶模式的测试车正准备从基弗路(Kifer Road)并入劳伦斯快速路(Lawrence Expressway)时被追尾。当时一辆2016年产日产Leaf轿车以大约每小时15英里（约24公里）的速度与苹果的测试车相撞，苹果的测试车正以不到每小时1英里的速度行驶（约1.6公里），等待一个合适时机并入劳伦斯快速路。两辆车均受损，但双方均未报告有人受伤。”

苹果一直在不断改进其自动驾驶技术。本月，一项来自苹果的自动驾驶汽车专利引起了外界的注意，它展示了汽车能够提前告知其他司机该车将要采取行动的功能。由于同路司机能够借助显示屏提前知道自动驾驶汽车的行动，这将有助于缓解他们对自动驾驶汽车突然行动而产生的担忧。分析人士指出，苹果公司这一对自动驾驶汽车技术的创意，能提前告知行车方向，将降低人类驾驶汽车和自动驾驶车辆发生事故的可能性。