事故發生在太平洋時間8月24日下午2點58分（北京時間8月25日上午6點58分），地點是在聖克拉拉市（Santa Clara），距蘋果位於庫比蒂諾的公司總部附近，當時蘋果正在進行自動駕駛技術測試。據蘋果員工史蒂夫·肯納(Steve Kenner)提交給加州機動車管理局(California Department of Motor Vehicles)的報告，這款車是雷克薩斯RX450h，蘋果已將其改造用於自動駕駛技術的研究。

根據肯納的報告：“蘋果一輛處於自動駕駛模式的測試車正準備從基弗路(Kifer Road)併入勞倫斯快速路(Lawrence Expressway)時被追尾。當時一輛2016年產日產Leaf轎車以大約每小時15英里（約24公里）的速度與蘋果的測試車相撞，蘋果的測試車正以不到每小時1英里的速度行駛（約1.6公里），等待一個合適時機併入勞倫斯快速路。兩輛車均受損，但雙方均未報告有人受傷。”

蘋果一直在不斷改進其自動駕駛技術。本月，一項來自蘋果的自動駕駛汽車專利引起了外界的注意，它展示了汽車能夠提前告知其他司機該車將要採取行動的功能。由於同路司機能夠藉助顯示屏提前知道自動駕駛汽車的行動，這將有助於緩解他們對自動駕駛汽車突然行動而產生的擔憂。分析人士指出，蘋果公司這一對自動駕駛汽車技術的創意，能提前告知行車方向，將降低人類駕駛汽車和自動駕駛車輛發生事故的可能性。