他出生于武术世家，父亲是黄飞鸿入室弟子林世荣的亲传弟子，因此深得黄氏武学真传。9岁的刘家良开始随父习正宗洪拳，并钻研不同门派功夫，练就了深厚的武学根底。1948年，随家人移居香港。在他16岁的时候出演了人生第一部电影《黄飞鸿》。

刘家良的父亲名字叫刘湛，香港电影导演，刘家良的亲弟弟是香港动作指导兼导演的刘家荣。刘家良的义弟是香港动作演员刘家辉。

可是好景不长，1994年，刘家良被查出患上淋巴腺肿瘤。2011年，刘家良出现骨髓并发症，白血球同血小板都偏低。2013年6月初，刘家良开始持续出现发烧及感染，不断注射抗生素。6月18日、19日，刘家良的肺炎日趋严重而转送至仁安医院治疗。但因病情太严重，刘家良于6月25日上午10时17分在香港沙田仁安医院家人和亲友的陪伴下安详离世，享年79岁。

刘家良丧礼在香港世界殡仪馆举行并采佛教仪式。2013年7月23日，在馆内设灵，大弟子郑少秋与治丧委员会主席陈百祥到场打点，除了徒弟与武术界来吊唁之外，娱乐圈内好友罗家英与汪明荃、冯宝宝与兄长、甄子丹、等前来拜祭送别。24日，举行出殡仪式，其中3只孝狮与九大门派代表以9只素狮共12狮为刘家良送行。

洪拳一代宗师刘家良从人生擂台光荣引退，纵横武术界与电影圈的光辉岁月，20年来跟癌症搏斗到最后一刻，不失为一场胜仗。虽然血癌带走了刘家良，他的武德与对功夫电影的贡献会流传下去。

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