十六世纪是地理大发现、殖民主义发展的世纪，也是科技走向初步发展的世纪。在这个世纪，明朝的科技、军事走在了世界前列，创造了多项世界第一。在这个世纪，欧洲还在玩这些低级兵器，明朝已经有“压发地雷”、“反舰导弹”、“火箭炮”、“无人轰炸机”了。

十六世纪，欧洲兵器仍以冷兵器为主，火器刚刚出现，还没有普遍推广和大量研发。欧洲各国军队装备的冷兵器甚至还很低级，比如下面这几种：

阿达加盾。14到16世纪欧洲一种盾，长69到110厘米，重1.5到2公斤，主体为圆盾，表面覆有羚羊皮，盾上安有短剑，16世纪在欧洲各地广为流传。

瑞士狼牙剑。15到16世纪瑞士一种剑，剑尖呈三棱状，剑柄比一般单手剑稍长，即适合劈砍，又适合突刺，劈砍时用单手，刺击时用双手，长115到140厘米，重2.5到3公斤。

意大利虎腿刀。15到18世纪意大利农民使用的一种柴刀，长50到75厘米，重0.8到1.3公斤，因刀柄向前缓缓变宽，宽度达10厘米，其形如虎腿，俗称“虎腿刀”。这种刀平时用于砍柴，因为刀比较沉重有力，砍柴很顺手。

德国猪牙剑。16到18世纪德国一种猎剑，因剑尖如野猪牙，故名，长90到100厘米，重1.4到1.6公斤。这种剑是德国贵族狩猎野兽时所用，可以双手持握。

十六世纪，明朝已经进入了火器发展的黄金时期，这一时期的大量火器都领先世纪几百年，比如下面这几种：

压发地雷。这种兵器是1580年戚继光研制的，取名“自犯钢轮火”，俗称“炸炮”。其法 “沿边台墙之下，择其平广虏可集处，掘地埋石炮于内。中置一木匣，各炮之信，总贯于匣中。而匣底丛以火药。中藏钢轮，兼置火石于傍，而伏于地上。虏马蹑其机，则钢轮动转，火从匣中出，诸炮并举，虏知其所自”。这种地雷敌人踩上自动引爆，是世界上最早的压发地雷。

多管火箭炮。这种兵器制造于明嘉靖年间（1507—1566），名为“架火战车”，它是世界最早的多管火箭炮，比欧洲各国正式使用火箭炮早五百多年。其形制为人力独轮车，上配6箱，160支火箭，三人共用，另置火铳、长矛各二。架火战车的发射筒上方，有一卷起的棉帘，相当于现代火炮的防盾板。架火战车发射时，火闪烟飞，声如雷鸣，与火箭炮发射一样一样的。

反舰导弹。这种兵器制造于明嘉靖年间（1507—1566），名叫“火龙出水”，是世界反舰导弹鼻祖，也是世界上最早的二级火箭。战舰上发射，一级火箭射程二三里，而后射出火箭，烧毁敌船。

无人轰炸机。这种兵器制造于1592年至1598年万历朝鲜战争期间，名叫“神火飞鸦”，是世界最早的“无人轰炸机”。《火龙神器阵法》载：“用篾造制，形若飞鸦，两傍设飞翅，腹悬神火，尾缚催火筒，逐风飞入城中，用鸦数百，火光蔽天，乘乱攻之，此其神机也。”这种武器是用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈（340米）开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，攻城时可以歼灭城中敌军，战无不胜。