小米于16年发布了旗下第一款扫地机器人，该机由生态链企业石头科技制作而成。其上市后凭借出色的功能、扎实的设计受到了众多消费者以及明星的喜爱。此外，相对同期竞品，小米米家扫地机器人实惠的价格也被用户津津乐道。在打开市场后，石头科技又相继推出了石头扫地机器人、小瓦扫地机器人。而在今日，石头科技正式推出了小瓦扫地机器人规划版。目前其已经在京东小瓦自营旗舰店上架，首发预约价格为1598元。

外观上，小瓦扫地机器人规划版与小瓦扫地机器人相同，采用了经典的扁平圆柱体机身，外壳为纯白色。其延续了小米生态链企业一贯简约的设计风格，与各种家具都十分的搭配。细节上，该机顶部设计有全向回充传感器，前端为碰撞缓冲器，配合上红外减速传感器、电子罗盘传感器可以有效避免机器人运行时对家具及自身造成损坏。

该机底部前段拥有悬崖传感器、运动追踪传感器，避免了扫地时跌落楼梯。其继续使用了单边刷，中部主刷内侧加入了流线型风道，吸力也提升到了最大的1800Pa。为了进一步简化使用过程，小瓦扫地机器人规划版的内部盛盒加大到了640ml，一周只需清理一次。

小瓦扫地机器人规划版的主轮支持跌落传感器，可实现2cm的障碍翻越，能够轻松越过房间门槛、清扫地毯。

该机内部还拥有2600mAh大容量电池，可持续清扫1.5小时。当电量低于一定程度时，小瓦扫地机器人规划版会自动回充，相当的方便。

值得注意的是，此次小瓦扫地机器人规划版增加了拖地功能。该机底部后端加入了全新设计的植物仿生学湿拖系统，专业的滤芯配合上拖布为叶可以自动控制出水，能够持续湿拖45-60 分钟。细节上，该机扫拖时可以均匀出水，而不动时拖布不会溢水。

为了便于机器人的控制，该机支持米家App远程操作。不仅可以实时查看扫地机器人的工作状态及清扫地图，还可以提前预约、启动、暂停或取消清扫任务。