小米於16年發佈了旗下第一款掃地機器人，該機由生態鏈企業石頭科技製作而成。其上市後憑藉出色的功能、紮實的設計受到了衆多消費者以及明星的喜愛。此外，相對同期競品，小米米家掃地機器人實惠的價格也被用戶津津樂道。在打開市場後，石頭科技又相繼推出了石頭掃地機器人、小瓦掃地機器人。而在今日，石頭科技正式推出了小瓦掃地機器人規劃版。目前其已經在京東小瓦自營旗艦店上架，首發預約價格爲1598元。

外觀上，小瓦掃地機器人規劃版與小瓦掃地機器人相同，採用了經典的扁平圓柱體機身，外殼爲純白色。其延續了小米生態鏈企業一貫簡約的設計風格，與各種傢俱都十分的搭配。細節上，該機頂部設計有全向回充傳感器，前端爲碰撞緩衝器，配合上紅外減速傳感器、電子羅盤傳感器可以有效避免機器人運行時對傢俱及自身造成損壞。

該機底部前段擁有懸崖傳感器、運動追蹤傳感器，避免了掃地時跌落樓梯。其繼續使用了單邊刷，中部主刷內側加入了流線型風道，吸力也提升到了最大的1800Pa。爲了進一步簡化使用過程，小瓦掃地機器人規劃版的內部盛盒加大到了640ml，一週只需清理一次。

小瓦掃地機器人規劃版的主輪支持跌落傳感器，可實現2cm的障礙翻越，能夠輕鬆越過房間門檻、清掃地毯。

該機內部還擁有2600mAh大容量電池，可持續清掃1.5小時。當電量低於一定程度時，小瓦掃地機器人規劃版會自動回充，相當的方便。

值得注意的是，此次小瓦掃地機器人規劃版增加了拖地功能。該機底部後端加入了全新設計的植物仿生學溼拖系統，專業的濾芯配合上拖布爲葉可以自動控制出水，能夠持續溼拖45-60 分鐘。細節上，該機掃拖時可以均勻出水，而不動時拖布不會溢水。

爲了便於機器人的控制，該機支持米家App遠程操作。不僅可以實時查看掃地機器人的工作狀態及清掃地圖，還可以提前預約、啓動、暫停或取消清掃任務。