典型冲压机器人自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

冲压机器人自动化生产线的特点：

1.由冲压机器人构成高效率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;

2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。

3.采用总线控制、网络连接先进控制技术;

4.六轴冲压机器人，运动精度高，柔性高，维护性强。

5.冲压机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。

6.每一台冲压机器人有一个独立的控制柜及示教器;

7.具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。