古代至公元19世纪,大多数步兵部队都只专长突击,即攻方集中兵力迅猛攻击敌方,突破其薄弱点或攻入侧翼。突击部队往往以密集编队,在一条狭窄的战线最大限度地集中兵力，士兵们身披护身铠甲,擅长近身肉搏或使用短程投射武器。远程投射武器射杀敌军的投射部队通常轻装,运动队形比突击部队松散,利用自身的灵活机动占领有利的投射阵地并避开突击部队的反击。他们通常被称作“散兵”,还可执行侦察与袭扰任务。

大多数军队兼有这两类步兵。突击步兵与投射步兵的结合不仅增加了指挥官的选择余地,而且给敌人造成了一种两难困境:如果他集结兵力进行突击行动,那他就给投射步兵送上了一个集中标靶;如果他为了将投射的杀伤降到最低而分散兵力,那又很容易遭到突击部队的打击。

元前351年,;每一名土兵都与前面的士兵错位排列两人之间的距离为1米以让出投掷重投枪所需的空间。各排士兵在投出重投枪的同时向前排靠扰,直至整个中队排列成队形。前排士兵们开始用投枪投射打敌阵,随后他们拿着剑冲向目标,后排土兵们投出的投枪则从他们的头顶飞过。和由密密麻麻的方阵进玫形成对比的是,接下来的战斗将是一场单打独斗的大杂烩,

方阵是最古老的战斗队形之一,即步兵密集编队,手持长矛或刺枪作战。公元前3000年左右方阵就已得到了运用。拉格什王朝的安纳吐姆国王,在公元前2500年的部戴着铜头盔.从头部覆盖到颈部,士兵们的盾牌交叠成墙,长矛夹于腋下并斜指向前,铜矛头密集如林,这表明其制胜的法宝是集中兵力及迅猛攻击。

早期的波斯军队,其骨干力量是一支依赖密集箭阵支援的正规步兵部队,步兵编队的前排为持大盾的土兵。他们所持的大盾为长方形,由皮革与柳条交错编织而成,长度从肩部直到脚踝。每十人排成一个纵列,十夫长持大盾站在前面,9名弓箭手则排在他后面。十夫长手拿一支2米(6英尺)长的刺枪保护自己小队的其他人如果他倒下了,那么弓箭手们就得用短小武器作战。

斯巴达方阵分成6个大队,每个大队有4名中队长,8名分队长以及16名小队长,每个小队长指挥一个由36人组成的小队。每个小队分成3列纵队,每列12人,小队长走在右侧一列的前面重盾的坚固部分向左侧突出,其设计意味它只能保护身体左侧,于是方阵紧密排列,盾牌互相交叠,每个人都护住自己左边那个人的薄弱右翼。这就导致有军队在投人战斗时,右翼往往都会过度拉长,交战双方的右翼都超出敌方的左翼。这是因为恐惧所致,每个士兵都想尽量利用其右侧士兵的盾牌保护自己没有防护的那一侧,以为盾牌衔接得越紧密,自己就会越安全

“盾与盾相对挤在一起”,直到某些部队“退却”,在波阵线中造成缺口猛攻了进去。一步步地将他们推了回去,再继绩挤压”,直至突破的侧翼。方阵纵深的不断增加也证明∫车装步兵排挤的重要性。考虑到重装步兵所用刺的长度,在累密队列当中,至少后四排的士兵是能够刺到前排敌人的,他们可以帮助前排的战友推操刺杀,使敌人面对的威胁成倍增加。因为他们还能向前运动、取代前排倒下的战友,所以方阵纵深人数越多,在持久作战中消耗敌军的能力就越强